专利名称: | 一种采用电磁液压顶升的AGV小车 |
摘要: | 本发明公开了一种采用电磁液压顶升的AGV小车,包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构;动力机构用于驱动移动底盘移动;举升机构包括液压缸缸体、底部顶升塞、顶部顶升塞、电磁铁及永磁体;液压油缸竖向设置于移动底盘处;底部顶升塞、顶部顶升塞及电磁铁均设置于液压缸缸体内;顶部顶升塞位于底部顶升塞上;底部顶升塞和顶部顶升塞之间存放有液压油液;电磁铁位于底部顶升塞下,并与液压缸缸体连接;永磁体设置于底部顶升塞的底部,且与电磁铁上下相对,并可在电磁铁通电时相斥,以带动底部顶升塞向上移动;传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离;控制器与传感器、电磁铁及动力机构连接。本发明具有结构简洁、耐磨损的优点。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 福建;35 |
申请人: | 福建工程学院 |
发明人: | 张庆永;骆勇军;武星剑;余捷 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-10T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910853294.5 |
公开号: | CN110562882A |
代理机构: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: | 黄以琳;施文武 |
分类号: | B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: | 350118 福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新区学园路 |
所属类别: | 发明专利 |