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一种基于目标停车位出库的自动泊车轨迹规划方法
| 专利名称： | 一种基于目标停车位出库的自动泊车轨迹规划方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标停车位出库的自动泊车轨迹规划方法，本发明通过采用超声波以及环视相机融合的传感器方案，提高了检测范围，以及检测精度；并且使用假想目标车位泊车方式生成多段泊车轨迹，既能减小泊车空间，该轨迹又可以在自动泊出车库时复用，节省了研发成本提高了泊车精度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉乐庭软件技术有限公司 |
| 发明人： | 张伟;蔡幼波;叶雄飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910728033.0 |
| 公开号： | CN110562244A |
| 代理机构： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 孙妮 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号2栋1层A区 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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