原文传递
一种四轮驱动四轴独立转向的减震悬架移动底盘及机器人
| 专利名称： | 一种四轮驱动四轴独立转向的减震悬架移动底盘及机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮驱动四轴独立转向的减震悬架移动底盘及机器人，所述减震悬架移动底盘包括多个驱动机构、多个转向机构、多个阻尼弹性悬架机构以及机架。其中，驱动机构和转向机构的设置，提高了减震悬架移动底盘的运行灵活度和运动精度，适用于更多的场景；阻尼弹性悬架机构的设置，一定程度地消除因震动对减震悬架移动底盘的电气件和线路的不良影响，提高了减震悬架移动底盘的避震越障能力和运行稳定性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 发明人： | 郑辉;周广兵;李文威;陈再励;吴亮生 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920046970.3 |
| 公开号： | CN209795097U |
| 代理机构： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 李俊 |
| 分类号： | B60G15/02(2006.01);B;B60;B60G;B60G15 |
| 申请人地址： | 528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
