专利名称: | 无人搬运车系统 |
摘要: | 本发明提供一种无人搬运车系统,它是用激光扫描仪识别沿着行进路径配置的反射板,把上次识别的反射板中的在角度和距离在规定范围内的反射板作为相同的反射板,根据已特定的反射板的位置关系,参照上述反射板位置图对允许范围外的反射板进行特定。本发明的效果在于无须假定无人搬运车的现在位置就能对反射板进行特定。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 村田机械株式会社 |
发明人: | 堀喜久雄 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 1999-08-06T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN99111330.6 |
公开号: | CN1247149 |
代理机构: | 永新专利商标代理有限公司 |
代理人: | 黄剑锋 |
分类号: | B65G1/00 |
申请人地址: | 日本京都府 |
所属类别: | 发明专利 |