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一种轨道转移过程中的姿态确定方法
| 专利名称： | 一种轨道转移过程中的姿态确定方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轨道转移过程中的姿态确定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：以轨道转移过程中给出的期望推力方向及当前的太阳矢量方向为输入，建立期望姿态参考坐标系，并求得期望姿态参考坐标系到飞行器本体坐标系的姿态转换矩阵；步骤2：当太阳矢量方向与期望推力方向夹角达到平行阈值时，对步骤1建立的期望姿态参考坐标系进行避奇异处理。本发明考虑飞行器姿态在保证推力方向的基础上进行太阳帆板对日指向的约束，建立了目标姿态参考坐标系，实现了姿态控制量的解算。同时充分考虑整个轨道转移过程中太阳方向矢量与飞行器本体的相对姿态关系，对姿态确定策略进行了避奇异处理，保证了姿态确定测量始终能够进行有效数据输出。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 发明人： | 王焕杰;张肖;徐晨;张晓彤;陈浩;刘禹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910790443.8 |
| 公开号： | CN110576983A |
| 代理机构： | 上海元好知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 张妍;刘琰 |
| 分类号： | B64G1/24(2006.01);B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 201109 上海市闵行区中春路1555号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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