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一种基于电子机械制动集成系统协调控制策略
| 专利名称： | 一种基于电子机械制动集成系统协调控制策略 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于汽车电子机械制动器的分层—监督式集成系统协调控制策略，该集成系统包括车辆系统、线性二自由度参考模型、车辆运行状态识别单元、系统协调控制器、EMB控制执行机构，该系统利用电子机械制动器(EMB)代替传统液压制动器实现制动快速响应，利用车辆运行状态识别器评估监测当前车辆状态，为协调器提供判断依据；系统协调控制器根据上层识别出的车辆状态，控制ABS、EBD、ESP系统的开启、关闭、协调工作，EMB控制执行机构根据中层命令，产生相应制动力。本发明提供的电子机械制动器集成系统，功能集成度高，大大简化底盘整体结构，协调控制策略又实现了系统之间的解耦，系统可靠度高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽理工大学 |
| 发明人： | 汪选要;徐同良;王晓峰;胡守俍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910802159.8 |
| 公开号： | CN110588615A |
| 分类号： | B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13 |
| 申请人地址： | 230031 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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