原文传递
一种基于ABS的电动汽车制动控制策略
| 专利名称： | 一种基于ABS的电动汽车制动控制策略 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于ABS的电动汽车制动控制方法，属于电动车能量回收与制动安全技术领域。本发明的一种基于ABS的电动汽车制动控制方法，由配置ABS的伺服制动系统、电力再生式制动系统组成的复合系统来实现最大程度的制动能量回收。电力再生式制动系统参与行车制动全过程。制动时，伺服制动系统向非驱动轮提供制动力；电力再生式制动系统向驱动轮提供制动扭矩，并使驱动轮制动减速度与非驱动轮保持一致；当电力再生式制动系统输出的制动扭矩不足时，再由伺服制动系统向驱动轮补充制动力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 陕西汽车集团有限责任公司 |
| 发明人： | 李旭林;李哲;赵文虎;张珂;周荣耀;黄森;李重浩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-12-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-02T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711418449.X |
| 公开号： | CN109955721A |
| 代理机构： | 中国商标专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 宋义兴 |
| 分类号： | B60L7/10(2006.01);B;B60;B60L;B60L7 |
| 申请人地址： | 710201 陕西省西安市幸福北路39号 |
| 主权项： | 1.一种基于ABS的电动汽车制动控制方法，其特征在于，由配置ABS的伺服制动系统、电力再生式制动系统组成的复合制动系统来实现制动控制；电力再生式制动系统包括电机控制器、驱动电机、动力电池，制动控制方法涉及的硬件还包括ABS控制器、ABS电磁阀、整车控制器、伺服制动系统，ABS控制器、电机控制器与整车控制器相互通讯；该方法包括以下方法步骤： 步骤一、整车控制器根据动力电池状态判定电力再生式制动系统是否参与工作，并将判定结果发送给ABS控制器，当ABS控制器接收到制动踏板电信号且动力电池电量低于设定阀值时，电力再生式制动系统开始工作； 步骤二、配置ABS的伺服制动系统根据制动踏板深度向非驱动轮提供制动力，ABS控制器控制驱动电机向驱动轮输出制动扭矩； 步骤三、当驱动轮减速度低于非驱动轮减速度时，ABS控制器控制驱动电机增大其输出的制动扭矩；当驱动轮减速度高于非驱动轮减速度时，ABS控制器控制驱动电机减小其输出的制动扭矩；当驱动轮减速度等于非驱动轮减速度时，ABS控制器控制驱动电机维持其输出的制动扭矩。 2.根据权利要求1所述的一种基于ABS的电动汽车制动控制方法，其特征在于，步骤三中，当驱动电机输出的制动扭矩已达到峰值但仍不能满足驱动轮减速度要求时，驱动轮的ABS电磁阀开始工作，伺服制动系统开始向驱动轮补充制动力。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
