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配送物到位检测装置、方法、机器人、配送设备和控制器
| 专利名称： | 配送物到位检测装置、方法、机器人、配送设备和控制器 |
| 摘要： | 本公开公开了一种配送物到位检测装置、方法、机器人、配送装置和控制器，涉及物流领域。该装置包括：至少两个测距传感器，设置在机器人的凸起部件的面向配送物的端面上，至少两个测距传感器中的每个测距传感器被配置为检测凸起部件与配送物的朝向至少两个测距传感器的端面的距离信息；控制器，被配置为根据距离信息，确定配送物是否已位于机器人的底盘的预定位置。本公开能够提高检测配送物是否位于机器人预定位置的精度，减少运输过程中的损失。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 发明人： | 许哲涛;肖军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910881295.0 |
| 公开号： | CN110589505A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 赵倩男;许蓓 |
| 分类号： | B65G63/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G63 |
| 申请人地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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