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一种车辆加塞的判断方法、系统及车辆
| 专利名称： | 一种车辆加塞的判断方法、系统及车辆 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆加塞的判断方法、系统及车辆，应用于车辆技术领域，用以检测相邻车道上车辆是否有变道加塞的意图。该方法包括：自车在自车道上行驶的过程中，在检测到旁车道的目标范围内存在目标车辆的情况下，计算自车与目标车辆的目标碰撞时间，目标碰撞时间为假设目标车辆处于自车正前方的情况下，自车与目标车辆的碰撞时间；在目标碰撞时间处于目标时间范围的情况下，根据目标判断条件确定目标车辆有加塞意图，目标判断条件为与目标时间范围对应设置的判断条件；其中，自车道和旁车道互为相邻车道，目标车辆为目标范围内与自车同向行驶的车辆中满足以下至少一项的车辆：车速小于自车的车速、与自车之间的纵向距离小于距离阈值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 发明人： | 胡渊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910898282.4 |
| 公开号： | CN110588647A |
| 代理机构： | 广州德科知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 分类号： | B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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