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车辆行驶中碰撞危险识别方法、装置、车辆及存储介质
| 专利名称： | 车辆行驶中碰撞危险识别方法、装置、车辆及存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆行驶中碰撞危险识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，该方法包括：通过雷达检测车辆前方或者后方的目标与车辆的相对信息；确定所述车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹、所述车辆的速度以及车辆关联信息确定危险区域；基于所述目标与所述车辆的相对信息确定处于所述危险区域的目标，并判断处于所述危险区域的目标是否存在与所述车辆进行碰撞的危险。本发明实施例提供的技术方案可以精确识别碰撞危险，减少数据计算量，提高识别效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京行易道科技有限公司 |
| 发明人： | 孟凡杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201911024052.1 |
| 公开号： | CN110588648A |
| 代理机构： | 北京品源专利代理有限公司 |
| 代理人： | 孟金喆 |
| 分类号： | B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 100176 北京市海淀区中关村南大街1号北京友谊宾馆61309房间 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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