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原文传递车辆及其控制方法、装置

专利名称：	车辆及其控制方法、装置
摘要：	本发明提出一种车辆及其控制方法、装置，其中，控制方法包括以下步骤：获取车辆的目标路径、路况信息和状态信息，其中，状态信息包括车辆的前轮转角；根据目标路径和前轮转角判断车辆是否转弯过度；如果车辆转弯过度，则根据路况信息和/或状态信息，计算出横摆力矩，以根据横摆力矩得到发动机驱动力、方向盘转角和方向盘转角速度；根据发动机驱动力、方向盘转角和方向盘转角速度对车辆进行控制。该车辆的控制方法，能够使车辆在实际行驶路况出现转弯过度时，实现漂移过弯的瞬间响应，同时有助于用户实现自身操作无法达到的漂移意愿。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	贺首英;赵云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910851133.2
公开号：	CN110606080A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	白雪静
分类号：	B60W30/045(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
所属类别：	发明专利