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原文传递用于车道检测的设备

专利名称：	用于车道检测的设备
摘要：	本发明提供了一种用于机动车辆驾驶员辅助系统的设备。该设备被配置为优化物体群集，其中每个物体群集包括针对车辆附近的至少一个物体的位置测量值序列。最初，在预聚类阶段，所测量的物体位置到物体群集的分配可以基于所测量物体位置的相对接近度。该设备基于第一诊断来识别恶意物体群集，并根据恶意物体群集内的测量值来识别恶意物体轨迹。来自恶意物体轨迹的位置测量值已从群集中移除，并且将恶意物体群集中的其余位置测量值重新分配给其他物体群集。移除恶意物体群集。因此，优化物体群集。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	维宁尔瑞典公司
发明人：	尤金·沙弗尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201880030313.8
公开号：	CN110612240A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	杜晋芳
分类号：	B60W40/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	瑞典瓦加达
所属类别：	发明专利