专利名称: | 一种用于玻璃加工设备的机械手 |
摘要: | 本实用新型提供了一种用于玻璃加工设备的机械手,包括支架、V轴组件、W轴组件、A轴组件、取放组件。支架包含竖直段和水平段,竖直段用于安装在玻璃加工设备的横梁上,水平段与竖直段连接。V轴组件设于支架的水平段上,W轴组件设于V轴组件上,A轴组件设于W轴组件上,取放组件设于A轴组件上,取放组件设有两个相背的取放部。将机械手安装在玻璃加工设备的横梁上,不仅能够减少其占用的空间,还能够有效防止切削液侵蚀机械手。并且,A轴组件采用齿轮齿条传动,结构简单紧凑易维护。同时,在每个取放组件上设置两个相背的取放部,实现双面抓取玻璃板材,以提高工作效率。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 广东;44 |
申请人: | 深圳市创世纪机械有限公司 |
发明人: | 袁志刚;何清江 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-03-26T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201920384736.1 |
公开号: | CN209835021U |
分类号: | B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
申请人地址: | 518125 广东省深圳市宝安区、沙井街道、东环路508号A座 |
所属类别: | 实用新型 |