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用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置
| 专利名称： | 用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置。该技术方案以多组机械臂构成了复合式的运动机构，其中转盘实现水平面内的转动作用，纵向臂支撑装置主体结构，横向臂和横杆分别在两组电动推杆的带动下于竖直平面内执行分段式的转动作用，从而实现了送料位置的任意调整。在此基础上，本实用新型在横杆前端构建了滑套机构，以边框为依托，可实现对末段摇臂长度的调整；而位于末端的吸盘用于通过下压动作对半成品物料起到吸附作用。基于以上构造，不仅获得了较大范围的物料转运能力，而且当装置不使用时可大幅度弯折收缩，占用空间极小，有效满足了使用需求。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市尊泰自动化设备有限公司 |
| 发明人： | 张虎成 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821909844.8 |
| 公开号： | CN209160928U |
| 代理机构： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 崔金 |
| 分类号： | B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
| 申请人地址： | 518104 广东省深圳市光明新区公明街道李松蓢第一工业区第62号科瑞泰工业区办公楼A区 |
| 主权项： | 1.用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于包括基座(1)，转盘(2)，纵向臂(3)，第一电动推杆(4)，横向臂(5)，第二电动推杆(6)，横杆(7)，第一转轴(8)，第二转轴(9)，固定座(10)，第一边框(11)，上滑杆(12)，下滑杆(13)，第二边框(14)，吸盘(15)，第三转轴(16)，其中转盘(2)连接在基座(1)上，纵向臂(3)固定连接在转盘(2)上，横向臂(5)与纵向臂(3)铰接，第一电动推杆(4)的两端分别与转盘(2)、横向臂(5)铰接，横杆(7)通过第一转轴(8)铰接在横向臂(5)的前端，第二电动推杆(6)的后端铰接在横向臂(5)上，第二电动推杆(6)的前端通过第二转轴(9)与固定座(10)铰接，所述固定座(10)与横杆(7)固定连接，第一边框(11)固定连接在横杆(7)的前端，在所述第一边框(11)上具有上、下两个通孔，上滑杆(12)和下滑杆(13)分别插接在所述两个通孔中，上滑杆(12)和下滑杆(13)分别与第二边框(14)固定连接，吸盘(15)通过第三转轴(16)铰接在第二边框(14)的下端。 2.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于，在上滑杆(12)和下滑杆(13)的末端各连接有一限位块，所述限位块呈长方体形状。 3.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于，在基座(1)中设置有电机，所述电机的转轴与转盘(2)的中轴传动连接。 4.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于横向臂(5)的长度大于纵向臂(3)的长度；横杆(7)、上滑杆(12)、下滑杆(13)三者相互平行。 5.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于还包括滑轨，在基座(1)的底端连接有滑轮，基座(1)通过所述滑轮连接在所述滑轨中。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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