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曲面玻璃加工用机械手的定位组件
| 专利名称： | 曲面玻璃加工用机械手的定位组件 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种曲面玻璃加工用机械手的定位组件，包括底座，所述底座上纵向和横向分别对称设有两个定位单元，所述定位单元包括立板、气缸、活塞杆、安装板、连接板、转轴和滚轮，所述立板固定在底座上，所述气缸水平连接立板朝向中心一侧，所述安装板连接活塞杆，所述滚轮的数量为两个，两个滚轮一上一下设置且两个滚轮之间具有间隙，所述滚轮两侧分别设置有一连接板，所述滚轮通过转轴转动连接连接板，所述连接板固定连接安装板，依靠上下滚轮对曲面玻璃的摩擦力定位，而不是对曲面玻璃半成品的端部施加力，有效解决了曲面玻璃半成品在定位时易断裂、破损的问题，提高了加工曲面玻璃的良品率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市尊泰自动化设备有限公司 |
| 发明人： | 张虎成 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-02T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821836673.0 |
| 公开号： | CN209052090U |
| 代理机构： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 郑直 |
| 分类号： | B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
| 申请人地址： | 518104 广东省深圳市光明新区公明街道李松蓢第一工业区第62号科瑞泰工业区办公楼A区 |
| 主权项： | 1.一种曲面玻璃加工用机械手的定位组件，其特征在于：包括底座，所述底座上纵向和横向分别对称设有两个定位单元，所述定位单元包括立板、气缸、活塞杆、安装板、连接板、转轴和滚轮，所述立板固定在底座上，所述气缸水平连接立板朝向中心一侧，所述安装板连接活塞杆，所述滚轮的数量为两个，两个滚轮一上一下设置且两个滚轮之间具有间隙，所述滚轮两侧分别设置有一连接板，所述滚轮通过转轴转动连接连接板，所述连接板固定连接安装板。 2.根据权利要求1所述的曲面玻璃加工用机械手的定位组件，其特征在于：所述滚轮为弹性胶轮。 3.根据权利要求2所述的曲面玻璃加工用机械手的定位组件，其特征在于：所述滚轮为硅胶滚轮或高密度海绵滚轮。 4.根据权利要求1所述的曲面玻璃加工用机械手的定位组件，其特征在于：所述间隙高度小于曲面玻璃厚度0.3-0.75mm。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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