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原文传递曲面玻璃加工用机械手的推模具组件

专利名称：	曲面玻璃加工用机械手的推模具组件
摘要：	本实用新型公开了一种曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，其能够连续的机械化的推送模具，尤其是可以通过推送组件的移动和推料组件的运动实现对位后的模具推送。本实用新型包含传送组件，所述传送组件包含底座，底座顶部安装滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副包含丝杠、沿着丝杠移动的移动螺母、用于驱动丝杠转动的驱动电机和设置在丝杠两端的挡板；所述驱动电机通过联轴器与丝杠连接；所述移动螺母为滑块，滑块上开设有用于啮合安装在丝杠上的螺纹孔；所述滑块上固定安装有托盘；所述托盘上设置有用于固定模具治具的模具治具安装孔，所述模具治具内放置有模具。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市尊泰自动化设备有限公司
发明人：	张虎成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821839305.1
公开号：	CN209038544U
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：	郑直
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518104 广东省深圳市光明新区公明街道李松蓢第一工业区第62号科瑞泰工业区办公楼A区
主权项：	1.曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，其特征在于：包含传送组件，所述传送组件包含底座，底座顶部安装滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副包含丝杠、沿着丝杠移动的移动螺母、用于驱动丝杠转动的驱动电机和设置在丝杠两端的挡板；所述驱动电机通过联轴器与丝杠连接；所述移动螺母为滑块，滑块上开设有用于啮合安装在丝杠上的螺纹孔；所述滑块上固定安装有托盘；所述托盘上设置有用于固定模具治具的模具治具安装孔，所述模具治具内放置有模具；所述托盘沿着垂直于丝杠的方向延伸出凸缘，凸缘上设置用于推动模具治具内的模具的推送组件；凸缘通过表面的推送组件安装孔固定所述推送组件的气缸底座；推送组件的气缸底座上设置沿着垂直于丝杠方向运动的气缸活塞板，气缸活塞板表面设置推板支撑座，推板支撑座上垂直安装立板，立板上安装用于推动模具治具内的模具的推杆，推杆朝向模具的表面安装有缓冲器。 2.如权利要求1所述的曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，其特征在于：所述缓冲器包含一块由弹簧钢制成的缓冲垫，所述缓冲垫包含固定在所述推杆朝向模具的端面的第一竖板，第一竖板的底部朝向模具方向折弯形成第一横板，第一横板的端部向下折弯形成第二竖板，第二竖板的末端朝向远离模具的方向折弯90度形成一块钩板。 3.如权利要求2所述的曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，其特征在于：所述第二竖板与第一横板之间的折弯角度为94°。 4.如权利要求1所述的曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，其特征在于：所述立板上部设置U型通槽，U型通槽的槽壁制作有销轴通孔，销轴穿过销轴通孔将所述推杆铰接安装在立板上；所述推杆远离模具的一端固定安装有配重块。 5.如权利要求4所述的曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，其特征在于：所述配重块与推杆的夹角为钝角。 6.如权利要求1所述的曲面玻璃加工用机械手的推模具组件，其特征在于：所述丝杠两侧对称设置有与丝杠平行的直线导轨，直线导轨两端安装在挡块上，所述托盘底部设置用于滑动安装在直线导轨上的滑槽。
所属类别：	实用新型