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原文传递曲面玻璃加工用机械手的入料组件

专利名称：	曲面玻璃加工用机械手的入料组件
摘要：	本实用新型提供了曲面玻璃加工用机械手的入料组件，该技术方案一方面对运动机构进行了创新性改进，另一方面对抓握机构进行了保护性设计。具体来看，本实用新型利用缸体承载活塞，进而驱动连杆对前端机构实现直线方向上的平移运动，并将缸体利用铰接轴连接在固定座上，从而实现了转角的调整；基于以上两组运动机构，可使末端的抓持机构在一个竖直平面内运动到任意位置，再结合推拉杆对基座位置的微调作用，从而有效保证了运动范围。在此基础上，本实用新型将前端抓握机构分解为前、后两组握臂，与被抓持物体的贴合性更好；并利用托台对后握臂起到支撑固定作用，从而提升了承重能力。通过以上技术改进，有效提升了物料的抓握和输送效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市尊泰自动化设备有限公司
发明人：	张虎成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821837557.0
公开号：	CN209052093U
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：	郑直
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518104 广东省深圳市光明新区公明街道李松蓢第一工业区第62号科瑞泰工业区办公楼A区
主权项：	1.曲面玻璃加工用机械手的入料组件，其特征在于包括基台(1)，固定座(2)，铰接轴(3)，缸体(4)，活塞(5)，连杆(6)，空心管(7)，壳体(8)，固定头(9)，环套(10)，凸头(11)，腔体(12)，推拉杆(13)，基座(14)，梯形基板(15)，后握臂(16)，前握臂(17)，托台(18)，其中固定座(2)固定连接在基台(1)的一端，缸体(4)的后端通过铰接轴(3)铰接在固定座(2)上，活塞(5)连接在缸体(4)中，活塞(5)的前端固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)的前端与空心管(7)的内壁固定连接，壳体(8)固定连接在空心管(7)的前端，固定头(9)固定连接在壳体(8)的前端，在固定头(9)的外周连接有环套(10)，在固定头(9)的内部具有腔体(12)，所述腔体(12)中连接有推拉杆(13)，所述推拉杆(13)的前端与基座(14)固定连接，在固定头(9)的前端固定连接有凸头(11)，所述凸头(11)位于基座(14)的外周，基座(14)的前端固定连接有梯形基板(15)，所述梯形基板(15)的两个腰上分别通过转轴连接有两个后握臂(16)，每个后握臂(16)的前端通过转轴连接有一个前握臂(17)，托台(18)的后端与基座(14)丝接固定，托台(18)的前端分别与两个后握臂(16)丝接固定。 2.根据权利要求1所述的曲面玻璃加工用机械手的入料组件，其特征在于还包括挡板(19)，所述挡板(19)有两片，两片所述挡板(19)位于缸体(4)的两侧，两片所述挡板(19)相互平行。 3.根据权利要求1所述的曲面玻璃加工用机械手的入料组件，其特征在于所述空心管(7)上端为一弧面，所述空心管(7)下端无外壁，所述空心管(7)的长度小于缸体(4)的长度。 4.根据权利要求1所述的曲面玻璃加工用机械手的入料组件，其特征在于凸头(11)中具有一滑道，基座(14)的后端插接在该滑道中，在基座(14)的外壁上固定连接有环形的限位板，该限位板到基座(14)后端的距离小于所述滑道的长度。 5.根据权利要求1所述的曲面玻璃加工用机械手的入料组件，其特征在于连杆(6)与空心管(7)之间的固定连接是通过螺栓丝接，所述螺栓位于壳体(8)的内部。
所属类别：	实用新型