专利名称: |
用于3D曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件 |
摘要: |
本实用新型公开了用于3D曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件,包括转动台,连接在转动台底部的转轴,驱动转轴转动的电机;所述转动台边沿设有若干个间隔均匀布置的突伸台,所述突伸台上设有通孔,所述突伸台上安装有气缸,所述气缸的活塞杆穿过通孔并可作活塞运动,活塞杆自由端连接有真空发生器,真空发生器的真空口连接有真空吸盘,真空发生器的进气口连接有压缩气体管道,所述压缩气体管道上设有开关阀。本实用新型提供的用于3D曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件,结构简单,可将玻璃牢牢吸住后进行移位,确保了玻璃移位过程中的安全性,且设置两个真空吸盘分别交替进行吸玻璃和放玻璃操作,提高了生产效率,降低了人工成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市尊泰自动化设备有限公司 |
发明人: |
张虎成 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-02T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821873843.2 |
公开号: |
CN209052095U |
代理机构: |
芜湖思诚知识产权代理有限公司 |
代理人: |
郑直 |
分类号: |
B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
申请人地址: |
518104 广东省深圳市光明新区公明街道李松蓢第一工业区第62号科瑞泰工业区办公楼A区 |
主权项: |
1.用于3D曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件,其特征在于,包括转动台(1),连接在转动台(1)底部的转轴(2),驱动转轴(2)转动的电机(3); 所述转动台(1)边沿设有若干个间隔均匀布置的突伸台(11),所述突伸台(11)上设有通孔(110),所述突伸台(11)上安装有气缸(4),所述气缸(4)的活塞杆(42)穿过通孔(110)并可作活塞运动,所述活塞杆(42)自由端连接有真空发生器(5),所述真空发生器(5)的真空口连接有真空吸盘(6),所述真空发生器(5)的进气口连接有压缩气体管道(8),所述压缩气体管道(8)上设有开关阀(81)。 2.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件,其特征在于,还包括螺栓(7),所述活塞杆(42)自由端连接有第一安装盘(71),所述真空发生器(5)连接有第二安装盘(72),所述第一安装盘(71)和第二安装盘(72)间通过螺栓(7)连接。 3.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件,其特征在于,所述转动台(1)边沿设有两个突伸台(11)。 4.根据权利要求3所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件,其特征在于,所述突伸台(11)与转动台(1)为一体式结构。 |
所属类别: |
实用新型 |