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原文传递用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件

专利名称：	用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件
摘要：	本实用新型提供了用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件。该技术方案对滑道式的平移送料机构进行了全新设计，基于齿轮齿条传动实现托台的平移运动，并利用液压缸构成了托台的可升降式底脚，不仅保证了托台在静止状态下的稳定，而且可将托台托举到不同高度，从而满足不同的工艺要求。在此基础上，本实用新型于托台一端增设了条形的配重块，使托台以齿轮为轴向一端倾斜，并利用配重块以及导向槽中的电磁铁形成悬浮作用，避免配重块与下端结构接触；基于以上构造，使平移过程中仅以齿轮和齿条相接处，保持了较小的摩擦阻力。本实用新型有效改善了物料的传输性能，并在竖直方向上实现了灵活的位置调整，技术效果良好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市尊泰自动化设备有限公司
发明人：	张虎成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821874759.2
公开号：	CN209065040U
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：	郑直
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518104 广东省深圳市光明新区公明街道李松蓢第一工业区第62号科瑞泰工业区办公楼A区
主权项：	1.用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件，其特征在于包括底座(1)，机箱(2)，端盖(3)，散热口(4)，肋板(5)，顶板(6)，托台(7)，液压缸(8)，导向槽(9)，齿轮(10)，齿条(11)，限位块(12)，配重块(13)，承载台面(14)，夹具(15)，电机(16)，其中底座(1)固定连接于地面上，机箱(2)固定连接在底座(1)上，在机箱(2)的侧壁上丝接有端盖(3)，在端盖(3)上分布有若干散热口(4)，在机箱(2)的侧壁上端连接有肋板(5)，顶板(6)固定连接在机箱(2)的顶端；托台(7)的下端连接有四个液压缸(8)，在顶板(6)上具有导向槽(9)，所述液压缸(8)插接于导向槽(9)中，在托台(7)的下端还连接有齿轮(10)，在顶板(6)上具有齿条(11)，所述齿轮(10)与齿条(11)啮合传动，在齿条(11)的两端各连接有一限位块(12)，在托台(7)的一端固定连接有配重块(13)，在所述配重块(13)内部具有电磁铁，在托台(7)的顶端具有承载台面(14)，在所述承载台面(14)上连接有夹具(15)，电机(16)与齿轮(10)传动连接。 2.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件，其特征在于所述齿轮(10)与齿条(11)规格相匹配；所述齿轮(10)的厚度为顶板(6)宽度的1/4。 3.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件，其特征在于齿轮(10)的下端低于托台(7)的下端，托台(7)上具有一轴承，所述轴承上连接有一转轴，所述齿轮(10)通过该转轴与电机(16)传动连接。 4.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件，其特征在于当液压缸(8)完全收缩时，其下端高于齿轮(10)的下端；当液压缸(8)完全伸长时，其下端低于齿轮(10)的下端。 5.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件，其特征在于配重块(13)的下端高于托台(7)的下端，当所述配重块(13)的下端搭接在导向槽(9)的上端时，所述承载台面(14)与水平面的夹角为5°；所述导向槽(9)的侧壁上端连接有电磁铁。
所属类别：	实用新型