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原文传递自动搬运系统

专利名称：	自动搬运系统
摘要：	本发明公开了一种自动搬运系统。自动搬运系统包括控制中心以及自导向运货设备。自动搬运系统用以提供命令信息，命令信息包括目标区域、目标货物以及运送目的地。自导向运货设备与控制中心电性连接。自动搬运系统配置以执行以下步骤：控制自导向运货设备依据命令信息进入目标区域内；控制自导向运货设备于目标区域内撷取影像；判断影像是否包括货物；当影像包括货物，判断货物是否为目标货物；以及当货物为目标货物，控制自导向运货设备提取货物至运送目的地。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	灵动科技(北京)有限公司
发明人：	韩亮;徐国栋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910855116.6
公开号：	CN110615227A
代理机构：	北京汇知杰知识产权代理有限公司
代理人：	李洁;董江虹
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100086 北京市海淀区知春路68号院领航科技大厦16层
主权项：	1.一种自动搬运系统，其特征在于，包括：控制中心，用以提供命令信息，所述命令信息包括目标区域、目标货物以及运送目的地；以及自导向运货设备，与所述控制中心电性连接；其中所述自动搬运系统配置以执行以下步骤：控制所述自导向运货设备依据所述命令信息进入所述目标区域内；控制所述自导向运货设备于所述目标区域内撷取影像；判断所述影像是否包括货物；当所述影像包括所述货物，判断所述货物是否为所述目标货物；以及当所述货物为所述目标货物，控制所述自导向运货设备提取所述货物至所述运送目的地。 2.如权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述自导向运货设备包括：驱动模块，用于驱动所述自导向运货设备移动；持物模块，用于提取所述货物；摄像模块，用于撷取所述影像；以及处理单元，与所述控制中心、所述驱动模块、所述持物模块及所述摄像模块电性连接。 3.如权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，当所述影像包括所述货物，所述自动搬运系统还包括配置以执行以下步骤：判断所述货物是否处于所述目标区域内。 4.如权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述命令信息还包括所述目标货物的所需数量，当所述影像包括由多个所述货物堆叠形成的货物堆，且所述货物为所述目标货物，所述自动搬运系统还包括配置以执行以下步骤：计算所述货物堆中所述货物的数量；以及判断所述货物堆中所述货物的所述数量是否大于或等于所述目标货物的所述所需数量；当所述货物堆中所述货物的所述数量大于或等于所述目标货物的所述所需数量，控制所述自导向运货设备提取所述货物堆的所述货物至所述运送目的地。 5.如权利要求4所述的自动搬运系统，其特征在于，当所述货物堆中所述货物的所述数量小于所述目标货物的所述所需数量，所述自动搬运系统还包括配置以执行以下步骤：判断所述自导向运货设备是否已绕行所述目标区域一周；当所述自导向运货设备已绕行所述目标区域一周，控制所述自导向运货设备提取所述货物堆的所述货物至所述运送目的地。 6.如权利要求5所述的自动搬运系统，其特征在于，当所述自导向运货设备尚未绕行所述目标区域一周，控制所述自导向运货设备不提取所述货物堆的所述货物。 7.如权利要求5所述的自动搬运系统，其特征在于，所述自动搬运系统还包括配置以执行以下步骤：控制所述自导向运货设备于所述目标区域内移动到另一货物堆，其中所述另一货物堆由多个所述货物堆叠形成，且所述货物为所述目标货物；控制所述自导向运货设备提取所述另一货物堆的所述货物至所述运送目的地；统计所述自导向运货设备所提取的所述货物的所述数量以获得提取数量总和；判断所述提取数量总和是否大于或等于所述目标货物的所述所需数量；当所述提取数量总和大于或等于所述目标货物的所述所需数量，控制所述自导向运货设备执行结束命令。 8.如权利要求4所述的自动搬运系统，其特征在于，计算所述货物堆中所述货物的所述数量是依据所述货物堆的总体积以及所述货物的体积计算获得。 9.如权利要求4所述的自动搬运系统，其特征在于，计算所述货物堆中所述货物的所述数量是依据所述货物堆中的所述货物间的缝隙计算获得。 10.如权利要求4所述的自动搬运系统，其特征在于，所述货物包括识别图案，计算所述货物堆中所述货物的所述数量是依据所述识别图案的数量计算获得。 11.如权利要求4所述的自动搬运系统，其特征在于，所述自导向运货设备为自导向叉车，所述自动搬运系统还包括配置以执行以下步骤：判断所述货物堆是否放置于托盘上。 12.如权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述自动搬运系统还包括配置以执行以下步骤：获得所述自导向运货设备的初始位置信息；以及获得路径信息，所述路径信息是依据所述初始位置信息及所述目标区域计算获得；其中控制所述自导向运货设备依据所述命令信息进入所述目标区域内，还包括控制所述自导向运货设备依据所述路径信息进入所述目标区域内。 13.如权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述控制中心包括用户界面，所述用户界面包括地图，用户于所述地图选取所述目标区域。 14.如权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述自动搬运系统还包括配置以执行以下步骤：通过所述控制中心指定所述自导向运货设备接收所述命令信息。 15.如权利要求14所述的自动搬运系统，其特征在于，依据所述自导向运货设备与所述目标区域之间的最短距离指定所述自导向运货设备接收所述命令信息。 16.如权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述命令信息适用于所述目标区域内所有的所述目标货物。
所属类别：	发明专利