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原文传递混合制动的方法和装置

专利名称：	混合制动的方法和装置
摘要：	本申请提供一种混合制动的方法和装置。该混合制动的方法包括：将第一车轮的第一理想制动力中的高于预设截止频率的分量确定为所述第一理想制动力的高频分量；根据所述高频分量，确定所述第一车轮的第一电机制动力，其中，所述第一电机制动力在所述第一车轮的电机扭矩的上下限范围内；确定所述第一车轮的第一机械制动力，其中，所述第一机械制动力为所述第一理想制动力中除所述第一电机制动力之外的分量。因此，本申请实施例能够使得电机制动尽量分配高频的制动力，机械制动尽量分配低频的制动力，进而实现机械制动与电机制动协调控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华为技术有限公司
发明人：	陈曦;王荣蓉;施尚慧;刘祖齐
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201810635321.7
公开号：	CN110614984A
代理机构：	北京龙双利达知识产权代理有限公司
代理人：	王君;肖鹂
分类号：	B60T8/17(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
主权项：	1.一种混合制动的方法，其特征在于，包括：将第一车轮的第一理想制动力中的高于预设截止频率的分量确定为所述第一理想制动力的高频分量；根据所述高频分量，确定所述第一车轮的第一电机制动力，其中，所述第一电机制动力在所述第一车轮的电机扭矩的上下限范围内；确定所述第一车轮的第一机械制动力，其中，所述第一机械制动力为所述第一理想制动力中除所述第一电机制动力之外的分量。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高频分量，确定所述第一车轮的第一电机制动力，包括：当所述高频分量在所述电机扭矩的上下限范围内时，将所述高频分量作为所述第一电机制动力；当所述高频分量不在所述电机扭矩的上下限范围内时，根据所述电机扭矩的上下限范围和所述高频分量，确定扭矩因子；根据所述扭矩因子，对所述高频分量进行调节以获得所述第一电机制动力。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机扭矩的上下限范围和所述高频分量，确定扭矩因子，包括：更新所述预设截止频率；根据更新后的所述预设截止频率更新所述高频分量，并根据更新后的所述高频分量和所述电机扭矩的上下限范围，确定所述扭矩因子。 4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述扭矩因子满足以下公式： Te_min-T_high_L
所属类别：	发明专利