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原文传递一种车辆周围环境重建的镜头转换方法及系统

专利名称：	一种车辆周围环境重建的镜头转换方法及系统
摘要：	本发明公开了一种车辆周围环境重建的镜头转换方法及系统，包括以下步骤，信号收集模块收集当前行驶车辆的状态数据；判断模块接收所述信号收集模块收集的所述状态数据，判断当前车辆的行驶状态并生成对应的判断结果；所述判断结果输入至决策模块中生成对应的决策信号，所述决策信号为根据所述判断结果实时选择与需要还原环境相对应的呈现镜头和角度，并根据车辆状态不断更新所述决策信号；执行模块实时接收所述决策信号将周围环境实时转换后展示。本发明的有益效果：根据用户实际驾驶场景的不同，在环境重建中通过不同的角度来还原周围环境，帮助用户更关注于在当前环境中驾驶可能遇到的各种危险，提供安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	的卢技术有限公司
发明人：	王秋野
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910913396.1
公开号：	CN110614951A
代理机构：	南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王晓东
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	211103 江苏省南京市秣陵街道利源南路55号C4栋
主权项：	1.一种车辆周围环境重建的镜头转换方法，其特征在于：包括以下步骤，信号收集模块(100)收集当前行驶车辆的状态数据；判断模块(200)接收所述信号收集模块(100)收集的所述状态数据，判断当前车辆的行驶状态并生成对应的判断结果；所述判断结果输入至决策模块(300)中生成对应的决策信号，所述决策信号为根据所述判断结果实时选择与需要还原环境相对应的呈现镜头和角度，并根据车辆状态不断更新所述决策信号；执行模块(400)实时接收所述决策信号将周围环境实时转换后展示。 2.如权利要求1所述的车辆周围环境重建的镜头转换方法，其特征在于：所述信号收集模块(100)为设置于车辆车身的传感器、雷达或者摄像头，并部署至车辆的安全驾驶系统中，均将实时采集行驶车辆的所述状态数据输入至车辆主机。 3.如权利要求2所述的车辆周围环境重建的镜头转换方法，其特征在于：所述判断模块(200)包括以下步骤，根据车辆主机提供的车辆信息判断当前车辆的档位是D、R和当前车速V；根据雷达或者摄像头的图像识别信息判断周围其他交通参与者与障碍物等距离车体的距离L；根据安全驾驶系统判断是否需要告警提示用户。 4.如权利要求1～3任一所述的车辆周围环境重建的镜头转换方法，其特征在于：所述决策模块(300)包括定义以下决策场景，若档位是R，当前无告警需要提示用户；若档位是R，则有告警需要提示用户；若档位是D、车速V>V1，无告警需要提示用户；若档位是D、车速V>V1，有告警需要提示用户；若档位是D、车速VV1、LV1，有告警需要提示用户；或车辆档位是D、车速vV1，无告警需要提示用户；场景使用常规镜头和角度来查看周围环境的还原；由所述决策模块(300)生成对应的决策信号。 8.如权利要求6或7所述的车辆周围环境重建的镜头转换方法，其特征在于：所述可视范围更大的镜头为提高投影镜头的角度，包括若告警目标在前方则减小下倾角或者告警目标在后方则增加下倾角。 9.一种车辆周围环境重建的镜头转换系统，其特征在于：包括信号收集模块(100)、判断模块(200)、决策模块(300)和执行模块(400)；所述信号收集模块(100)为设置于车辆上传感设备，用于收集当前行驶车辆的状态数据；所述判断模块(200)与所述信号收集模块(100)连接，所述状态数据传输至所述判断模块(200)中用于判断当前车辆的行驶状态并生成对应的判断结果；所述决策模块(300)与所述判断模块(200)连接，所述判断结果传输至所述决策模块(300)，用于实时选择与需要还原环境相对应的呈现镜头和角度，并根据车辆状态不断更新所述决策信号；所述执行模块(400)用于执行所述决策信号。 10.如权利要求9所述的车辆周围环境重建的镜头转换系统，其特征在于：所述信号收集模块(100)、所述判断模块(200)、所述决策模块(300)和所述执行模块(400)均接入车辆的安全驾驶系统中，且所述判断模块(200)、所述决策模块(300)和所述执行模块(400)均设置于所述安全驾驶系统中车辆主机中，用于车辆的信息处理、指令下发和车辆的驾驶控制。
所属类别：	发明专利