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原文传递一种车辆周围环境的分项方法及其应用系统

专利名称：	一种车辆周围环境的分项方法及其应用系统
摘要：	本发明公开了一种车辆周围环境的分项方法及其应用系统，分项方法包括，将生活中的物质P进行分类，将分类后的物质P，根据其与使用该系统的车辆的关系，进行分级；应用系统包括，采集单元，采集各个方面的数据并传输到处理单元；处理单元，接受到采集单元的数据，并将所述采集单元捕获的图像转换为显示图像，将结果传送到分项单元；分项单元，包括环境数据层、分类层和分级层；显示单元，将所述分类层和分级层的信息在所述车辆上投影，显示用于驾驶员观察的显示图像。通过分项方法对车辆周围环境进行分类、分级，将车辆周围更多的环境信息展现在车内人员面前，从而帮助车内人员明确各物质与车辆的相关性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	的卢技术有限公司
发明人：	周辰;陶晶晶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910189374.5
公开号：	CN109878514A
代理机构：	南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王晓东
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	211103 江苏省南京市秣陵街道利源南路55号C4栋
主权项：	1.一种车辆周围环境的分项方法，其特征在于：包括，将生活中的物质P进行分类；将分类后的物质P，根据其与使用该系统的车辆的关系，进行分级。 2.根据权利要求1所述的车辆周围环境的分项方法，其特征在于：所述分类，将所述物质P分成第一类别G1、第二类别G2、第三类别G3、第四类别G4和第五类别G5，所述第一类别G1包括人和婴儿车，所述第二类别G2包括车辆，所述第三类别G3包括具有行为能力的动物，所述第四类别G4包括道路安全标志，所述第五类别G5包括静止的障碍物。 3.根据权利要求1或2所述的车辆周围环境的分项方法，其特征在于：所述分级，包括第一级别I1、第二级别I2、第三级别I3和第四级别I4；其中，所述第一级别I1为警告，所述第二级别I2为提示，所述第三级别I3为感知，所述第四级别I4为环境数据采集。 4.根据权利要求3所述的车辆周围环境的分项方法，其特征在于：所述分级包括三个步骤，第一步，比较装载带有该方法的车辆的当前速度V’与速度限值V的关系；第二步，预测车辆的实际反应时间T’，比较实际反应时间T’与安全反应时间T的关系；第三步，判断车辆距离物质的当前距离D’与安全距离D的关系。 5.根据权利要求4所述的车辆周围环境的分项方法，其特征在于：所述安全距离D包括第一安全距离D1、第二安全距离D2、第三安全距离D3、第四安全距离D4和第五安全距离D5；其中，第一安全距离D1＜第二安全距离D2＜第三安全距离D3＜第四安全距离D4＜第五安全距离D5。 6.根据权利要求4或5所述的车辆周围环境的分项方法，其特征在于：所述车辆采集到第四类别G4的数据，作为第二级别I2提示。 7.根据权利要求5所述的车辆周围环境的分项方法，其特征在于：所述车辆的当前速度V’静止，且所述车辆在第一安全距离D1内的第一类别G1、第二类别G2、第三类别G3和第五类别G5，均作为第二级别I2提示。 8.根据权利要求5或7所述的车辆周围环境的分项方法，其特征在于：所述车辆的当前速度V’的数值在0和速度限值V之间，判断当前距离D’与安全距离D的关系；若所述车辆在第三安全距离D3内的第一类别G1、第二类别G2、第三类别G3和第五类别G5，均作为第三级别I3感知；若所述车辆在第一安全距离D1内的第一类别G1、第二类别G2和第三类别G3，均作为第二级别I2提示。 9.根据权利要求8所述的车辆周围环境的分项方法，其特征在于：以当前速度V’在安全反应时间T内，所述车辆行驶的距离不小于所述车辆到所述物质P的距离，作为第一级别I1警告。 10.根据权利要求7所述的车辆周围环境的分项方法，其特征在于：若所述车辆的当前速度V’大于所述速度限值V，所述车辆距离其前方物质P的第六安全距离D6内，或所述车辆其他方向距离车辆在第七安全距离D7内，均作为第二级别I2提示，其中，所述物质P属于第一类别G1、第二类别G2和第三类别G3；所述车辆距离其前方车辆的第八安全距离D8内，或所述车辆其他方向距离车辆在第九安全距离D9内，第一类别G1、第二类别G2、第三类别G3和第五类别G5，均作为第三级别I3感知；其中，所述第六安全距离D6是关于第一安全距离D1、第四安全距离D4、速度限值V和当前速度V’的函数；其中，所述第七安全距离D7是关于第一安全距离D1、第二安全距离D2、速度限值V和当前速度V’的函数；其中，所述第八安全距离D8是关于第五安全距离D5、第四安全距离D4、速度限值V和当前速度V’的函数；其中，所述第九安全距离D9是关于第二安全距离D2、第三安全距离D3、速度限值V和当前速度V’的函数。 11.根据权利要求10所述的车辆周围环境的分项方法，其特征在于：以当前速度V’在实际反应时间T’内，所述车辆行驶的距离不小于所述车辆到所述物质P的距离，作为第一级别I1警告；其中，所述实际反应时间T’是关于安全反应时间T、速度限值V和当前速度V’的函数。 12.一种应用显示车辆周围环境的分项方法的系统，其特征在于：包括，采集单元(100)，采集各个方面的数据并传输到处理单元(200)；处理单元(200)，接受到采集单元(100)的数据，并将所述采集单元(100)捕获的图像转换为显示图像，将结果传送到分项单元(300)；分项单元(300)，包括环境数据层(301)、分类层(302)和分级层(303)，所述环境数据层(301)接受所述处理单元(200)的运算结果，并分配给所述分类层(302)和分级层(303)，所述分类层(302)采用如权利要求2中方法分类，分级层(303)采用如权利要求11中的方法分级；显示单元(400)，将所述分类层(302)和分级层(303)的信息在所述车辆上投影，显示用于驾驶员观察的显示图像。 13.根据权利要求12所述的应用显示车辆周围环境的分项方法的系统，其特征在于：所述采集单元(100)，包括车载摄像机数据(101)、雷达数据(102)、超声数据(103)和LIDAR数据(104)，所述车载摄像机数据(101)通过车载摄像机的镜头捕获车辆周围环境的摄像机图像，且车载摄像机上有图像传感器。
所属类别：	发明专利