详情

原文传递用于改进质量检查的方法和系统

专利名称：	用于改进质量检查的方法和系统
摘要：	一种识别生产线上产品缺陷的方法，包括：从多个边缘装置接收数据，所述边缘装置监控生产线上的产品的产品缺陷。数据包括边缘装置捕获的产品的独特视角。该方法进一步包括：通过合并由多个边缘装置分别捕获的产品的各独特视角来生成产品的整体视图，并将整体视图与产品的特征进行比较。该方法进一步包括：基于所述比较，确定整体视图与特征之间的差异程度是否满足一个或多于一个标准，以及在确定整体视图与特征之间的差异程度满足一个或多于一个标准中的至少一个标准时，根据视图与特征之间的差异来记录并报告与产品相关的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	美的集团股份有限公司
发明人：	王冬岩;顾海松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201880028440.4
公开号：	CN110621984A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	崔晓岚;张颖玲
分类号：	G01N21/892(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇美的大道6号美的总部大楼B区26-28楼
主权项：	1.一种方法，所述方法由服务器执行，所述方法包括：从多个边缘装置接收数据，其中，所述多个边缘装置监控生产线上的产品的产品缺陷，所述数据包括由所述多个边缘装置捕获的所述产品的独特视角；通过合并由各所述多个边缘装置捕获的所述产品的各独特视角来生成所述产品的整体视图；将所述整体视图与所述产品的一个或多于一个特征进行比较；基于所述比较，确定所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异程度是否满足一个或多于一个标准；以及响应于确定结果为所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的所述差异程度满足所述一个或多于一个标准中的至少一个标准，根据所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异记录并报告与所述产品相关的缺陷。 2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：向各所述多个边缘装置提供分类模型，用于监控所述生产线上的所述产品的产品缺陷，其中，所述分类模型包括与所述产品相关的一个或多于一个已识别缺陷，所述边缘装置被配置为将所述产品的独特视角与所述分类模型进行比较，并在要提交给所述服务器的所述数据中包括对应的比较结果。 3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：在记录并报告所述缺陷之后，更新所述分类模型，以将所述缺陷包括为与所述产品相关的所述一个或多于一个已识别缺陷的一部分；以及向所述多个边缘装置提供所述更新的分类模型，其中，各所述多个边缘装置使用所述更新的分类模型来监控所述生产线上的所述产品的产品缺陷。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述多个边缘装置接收的所述数据对应一段时间；所述生产线包括对所述产品的至少一项操作；以及所述数据进一步包括与所述至少一项操作相关的操作者的手势序列，所述手势序列由所述多个边缘装置中的至少一个边缘装置在所述一段时间内捕获。 5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：将所述操作者的所述手势序列与对应于所述操作者的预定义手势序列进行比较；基于所述比较，确定所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的差异程度是否满足阈值；以及响应于确定结果为所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的所述差异程度满足所述阈值，将所述操作者记录并报告为与所述缺陷相关。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，与所述至少一项操作相关的所述操作者是机器人；以及记录并报告所述操作者包括：更新对所述机器人的所述手势序列进行定义的程序。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，至少部分地基于所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的所述差异程度来更新所述程序，并将所述更新的程序提供给所述机器人。 8.根据权利要求6所述的方法，其中，至少部分地基于所述操作者的所述手势序列的一部分与所述预定义手势序列的对应部分之间的差异程度来更新所述程序，并将所述更新的程序提供给所述机器人。 9.根据权利要求5所述的方法，其中，与所述至少一项操作相关的所述操作者是人类操作者；记录并报告所述操作者包括：向所述人类操作者提供报告；以及所述报告包括从所述多个边缘装置接收的所述数据的部分。 10.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：在将所述操作者的所述手势序列与对应于所述操作者的预定义手势序列进行比较之前，对所述操作者的所述手势序列应用动态时间规整过程；其中，所述动态时间规整过程对所述预定义手势序列与所述操作者的手势序列之间的时间差异进行归一化；以及基于所述归一化时间差异，确定所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的所述差异程度。 11.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述多个边缘装置接收的所述数据包括由各所述多个边缘装置捕获的所述产品的各独特视角的图像；以及合并所述产品的各独特视角包括：根据沿所述生产线的所述边缘装置的各物理位置对各所述多个边缘装置捕获的所述图像中的至少部分图像进行合并，以生成所述整体视图。 12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述整体视图是操作后整体视图；从所述多个边缘装置接收的所述数据包括：在操作前由所述多个边缘装置中的第一组边缘装置捕获的所述产品的各独特视角的第一图像序列；以及在所述操作后由所述多个边缘装置中的第二组边缘装置捕获的所述产品的各独特视角的第二图像序列；所述方法进一步包括：使用所述第一图像序列生成所述产品的操作前整体视图；使用所述第二图像序列生成所述操作后整体视图；以及所述操作前整体视图中捕获了所述产品的所述一个或多于一个特征中的至少部分特征。 13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：至少部分地基于从所述多个边缘装置接收的所述数据以及所述至少一个标准对与所述产品相关的所述缺陷进行分类；以及基于所述分类，识别造成所述缺陷的所述生产线的至少一项操作。 14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生产线至少包括第一操作以及第二操作；所述数据包括：由所述多个边缘装置中的第一组边缘装置捕获的所述第一操作后所述产品的第一独特视角，以及由所述多个边缘装置中的第二组边缘装置捕获的所述第二操作后所述产品的第二独特视角；所述整体视图是所述第一操作后所述产品的所述第一独特视角的第一整体视图；以及所述方法进一步包括：通过合并由所述第二组边缘装置捕获的所述产品的各第二独特视角来生成所述产品的第二整体视图。 15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个边缘装置包括照相机、红外照相机、X射线照相机、深度照相机中的至少一项。 16.一种服务器系统，包括：一个或多于一个处理器；以及存储器，所述存储器存储有供所述一个或多于一个处理器执行的一个或多于一个程序，所述一个或多于一个程序包括的指令用于：从多个边缘装置接收数据，其中，所述多个边缘装置监控生产线上的产品的产品缺陷，所述数据包括由所述多个边缘装置捕获的所述产品的独特视角；通过合并由各所述多个边缘装置捕获的所述产品的各独特视角来生成所述产品的整体视图；将所述整体视图与所述产品的一个或多于一个特征进行比较；基于所述比较，确定所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异程度是否满足一个或多于一个标准；以及响应于确定结果为所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的所述差异程度满足所述一个或多于一个标准中的至少一个标准，根据所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异记录并报告与所述产品相关的缺陷。 17.根据权利要求16所述的服务器系统，其中，从所述多个边缘装置接收的所述数据对应一段时间；所述生产线包括对所述产品的至少一项操作；以及所述数据进一步包括与所述至少一项操作相关的操作者的手势序列，所述手势序列由所述多个边缘装置中的至少一个边缘装置在所述一段时间内捕获。 18.根据权利要求17所述的服务器系统，其中，所述一个或多于一个程序包括的指令进一步用于：将所述操作者的所述手势序列与对应于所述操作者的预定义手势序列进行比较；基于所述比较，确定所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的差异程度是否满足阈值；以及响应于确定结果为所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的所述差异程度满足所述阈值，将所述操作者记录并报告为与所述缺陷相关。 19.根据权利要求18所述的服务器系统，其中，与所述至少一项操作相关的所述操作者是机器人；以及记录并报告所述操作者包括：更新对所述机器人的所述手势序列进行定义的程序。 20.一种非易失性计算机可读存储介质，存储有供服务器系统的一个或多于一个处理器执行的一个或多于一个程序，所述一个或多于一个程序包括指令；当由所述一个或多于一个处理器执行时，所述指令使得所述服务器系统：从多个边缘装置接收数据，其中，所述多个边缘装置监控生产线上的产品的产品缺陷，所述数据包括由所述多个边缘装置捕获的所述产品的独特视角；通过合并由各所述多个边缘装置捕获的所述产品的各独特视角来生成所述产品的整体视图；将所述整体视图与所述产品的一个或多于一个特征进行比较；基于所述比较，确定所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异程度是否满足一个或多于一个标准；以及响应于确定结果为所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的所述差异程度满足所述一个或多于一个标准中的至少一个标准，根据所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异记录并报告与所述产品相关的缺陷。
所属类别：	发明专利