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原文传递一种双电机驱动系统

专利名称：	一种双电机驱动系统
摘要：	本实用新型为一种双电机驱动系统，包括左驱动轴、右驱动轴、左电机、右电机和变速箱，所述左电机和右电机分别对称固定连接于变速箱的左右两侧，系统采用两套基本对称的结构，由较小功率的两套电机组合成较大功率的电驱动系统，对系统部件的性能参数指标要求近乎减半，器件选型范围更广、成本更低；对称的机械和电气结构可以有效地平衡系统内部振动、力学和电气性能，提高系统舒适性、可靠性，有效排除扭矩转向效应；系统通过控制器实现电子差速控制，无机械差速结构，增加的齿轮组件复杂程度远低于取消的差速结构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	弘允新能源(上海)有限公司
发明人：	孔劲松;杨社彬;董博俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920259096.1
公开号：	CN209852059U
分类号：	B60K1/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	200000 上海市松江区鼎盛路965号5号楼2楼
主权项：	1.一种双电机驱动系统，包括左驱动轴(1)、右驱动轴(2)、左电机(3)、右电机(4)和变速箱(5)，其特征在于，所述左电机(3)和右电机(4)分别对称固定连接于变速箱(5)的左右两侧，所述左电机(3)和右电机(4)的输出端通过花键(6)与变速箱(5)内的输入端连接，该变速箱(5)的输入端设置有第三轴承(8)，所述左电机(3)和右电机(4)与变速箱(5)连接处设置有第一密封圈(7)，所述变速箱(5)的内部中间位置固定有上轴(17)，该上轴(17)的中间位置设置有第一轴承(9)，所述上轴(17)的两端分别与变速箱(5)的输入端连接，所述上轴(17)上位于第一轴承(9)的两侧设置有第一齿轮(14)，所述变速箱(5)内位于上轴(17)的下方设置有中轴(16)，该中轴(16)的中间位置也设置第一轴承(9)，所述中轴(16)上位于第一轴承(9)的两侧设置有第二齿轮(13)，所述变速箱(5)内位于中轴(16)的下方设置有下轴(18)，所述中轴(16)的两端设置有第四轴承(10)，该下轴(18)的中间位置设置有第一轴承(9)，该下轴(18)的两侧通过第二轴承(12)分别与左驱动轴(1)和右驱动轴(2)连接，所述左驱动轴(1)、右驱动轴(2)与变速箱(5)的连接处设置有第二密封圈(11)，所述下轴(18)上位于第一轴承(9)的两侧设置有第三齿轮(15)。 2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动系统，其特征在于，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(13)齿合，所述第二齿轮(13)与第三齿轮(15)齿合。 3.根据权利要求1所述的一种双电机驱动系统，其特征在于，所述第一密封圈(7)和第二密封圈(11)均采用软橡胶材料制成。 4.根据权利要求1所述的一种双电机驱动系统，其特征在于，所述变速箱(5)的一侧设置有呼吸孔(19)，该呼吸孔(19)的孔径为10-30mm。 5.根据权利要求1所述的一种双电机驱动系统，其特征在于，所述左电机(3)和右电机(4)为步进电机，且型号完全相同。 6.根据权利要求1所述的一种双电机驱动系统，其特征在于，所述第一齿轮(14)、第二齿轮(13)和第三齿轮(15)均为斜齿轮。
所属类别：	实用新型