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原文传递自动互锁系统

专利名称：	自动互锁系统
摘要：	公开了一种用于自动平地机的自动互锁系统。该自动互锁系统可包括一个或多个处理器。该一个或多个处理器能够基于自动平地机的一个或多个操作参数来确定自动平地机的操作模式。该一个或多个处理器能够基于操作模式确定用于自动平地机的互锁装置配置。该一个或多个处理器能够基于互锁装置配置选择性地激活或停用自动平地机的一个或多个互锁装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	卡特彼勒公司
发明人：	M·C·金特尔;J·G·瓦勒克;D·J·芬克
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910521579.9
公开号：	CN110616768A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	苏娟;杨涛
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种用于机器的自动互锁系统，包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器配置成：基于所述机器的一个或多个操作参数来确定所述机器的操作模式；基于所述操作模式确定所述机器的互锁装置配置；以及基于所述互锁装置配置选择性地激活或停用所述机器的一个或多个互锁装置。 2.根据权利要求1所述的用于机器的自动互锁系统，其中当选择性地激活或停用所述机器的所述一个或多个互锁装置时，所述一个或多个互锁装置配置成：基于所述互锁装置配置激活所述机器的所述一个或多个互锁装置。 3.根据权利要求1所述的用于机器的自动互锁系统，其中当选择性地激活或停用所述机器的所述一个或多个互锁装置时，所述一个或多个互锁装置配置成：基于所述互锁装置配置停用所述机器的所述一个或多个互锁装置。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于所述机器的自动互锁系统，其中当确定用于所述机器的所述操作模式时，所述一个或多个处理器配置成：确定所述操作模式是铲土模式、松土模式或行驶模式之一。 5.一种由机器的互锁控制系统执行的方法，包括：获得识别所述机器的成组的操作参数的传感器数据；基于所述机器的所述操作参数组确定所述机器的操作模式；以及控制所述机器的成组的互锁装置，以基于所述机器的所述操作模式禁止访问所述机器的一个或多个功能。 6.根据权利要求5所述的方法，其中所述传感器数据包括识别以下中的至少一者的传感器数据：档位参数、速度参数、铲板状态参数、松土机状态参数、铲板倾斜参数、铲板侧移参数、转盘侧移参数，转盘旋转参数或载荷参数。 7.根据权利要求5至6中任一项所述的方法，其中控制所述成组的互锁装置包括控制以下中的至少一者：前进档限制装置、机器速度限制装置、倒档锁定装置、松土机下降锁定装置、转盘侧移锁定装置、铲板侧移锁定装置、转盘旋转锁定装置、铲板倾斜锁定装置、铲板下降锁定装置、铰接件下降锁定装置或自动差速器锁定装置。 8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中所述机器是自动平地机。 9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其中控制所述成组的互锁装置包括：控制所述成组的互锁装置以禁止所述机器在松土的同时进行铰接、在达到阈值速度的同时进行铲土、在阈值速度下进行松土、在反向行驶的同时进行松土、在反向行驶的同时进行铲土、在阈值载荷下旋转转盘或者在没有启用差速器锁的情况下进行松土。 10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法，还包括：确定所述机器操作者的特征；以及其中控制所述成组的互锁装置包括：基于所述机器的所述操作者的特征控制所述成组的互锁装置。
所属类别：	发明专利