详情

原文传递橡胶环件夹取装置

专利名称：	橡胶环件夹取装置
摘要：	一种橡胶环件夹取装置，包括轴套、可移动的设置轴套的内部的工件支撑芯轴、夹爪打开气缸、可移动的套设轴套的下端外部的卸料压紧套、卸料气缸，轴套的底端形成工件固定端，工件固定端上沿周向设置有多个安装槽，安装槽中可转动的安装有夹爪，夹爪的外侧具有棘钩、内侧具有驱动部，工件支撑芯轴的底端安装有夹爪驱动块，工件支撑芯轴的顶端伸出轴套并连接有顶块，顶块与轴套的顶端之间设置有弹簧，夹爪向外张开以使工件固定端与棘钩之间形成工件定位空间，当夹爪打开气缸推动工件支撑芯轴向下移动时，工件支撑芯轴的夹爪驱动块作用于夹爪的驱动部以使夹爪收回在安装槽内，卸料气缸推动卸料压紧套向下移动，将位于工件定位空间内的橡胶环件夹推出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州托克斯冲压设备有限公司
发明人：	王岩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910592981.6
公开号：	CN110626792A
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：	张汉钦
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区南京东路58号
主权项：	1.一种橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括沿纵向设置的轴套、可移动的设置所述的轴套的内部的工件支撑芯轴、用于驱动所述的工件支撑芯轴的夹爪打开气缸、可移动的套设所述的轴套的下端外部的卸料压紧套、用于驱动所述的卸料压紧套的卸料气缸，所述的轴套的底端形成工件固定端，所述的工件固定端上沿周向设置有多个安装槽，每个安装槽中可转动的安装有夹爪，所述的夹爪的外侧具有棘钩、内侧具有驱动部，所述的工件支撑芯轴的底端安装有夹爪驱动块，所述的工件支撑芯轴的顶端伸出轴套并连接有顶块，所述的顶块与轴套的顶端之间设置有弹簧，所述的夹爪向外张开以使所述的工件固定端与棘钩之间形成工件定位空间，当所述的夹爪打开气缸推动所述的工件支撑芯轴向下移动时，所述的工件支撑芯轴的夹爪驱动块作用于所述的夹爪的驱动部以使所述的夹爪收回在安装槽内，所述的卸料气缸推动所述的卸料压紧套向下移动，将位于所述的工件定位空间内的橡胶环件夹推出。 2.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括定位组件，所述的定位组件包括本体、用于放置橡胶环件的呈环形的工件承接台，所述的工件承接台的中心沿纵向可移动的安装有浮动平台，所述的浮动平台的下方设置有复位弹簧，所述的工件固定端的直径与浮动平台的直径相匹配。 3.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：所述的工件固定端的圆周上设置有多个沿纵向延伸的安装槽。 4.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：所述的卸料压紧套包括端面和侧壁，所述的轴套的外周设置有第一凸缘和第二凸缘，所述的端面和位于所述的第一凸缘和第二凸缘之间，所述的端面和第一凸缘之间设置有第一弹簧，所述的端面和第二凸缘之间设置有第二弹簧。 5.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：所述的夹爪环绕所述的工件支撑轴分布，所述的夹爪驱动块包括用于容纳各个夹爪的夹爪收容槽、用于驱动各个夹爪的驱动端，当所述的驱动端抵紧在夹爪的驱动部上时，各个夹爪处于张开状态，当所述的工件支撑轴移动以使所述的驱动端从夹爪的驱动部上移开时，各个夹爪收容于所述的夹爪收容槽内。 6.根据权利要求5所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：所述的夹爪驱动块呈哑铃形构造，所述的驱动端位于哑铃形构造的端部。 7.根据权利要求5所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：所述的夹爪的驱动部呈圆弧过度面。 8.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括用于检测工件位置的位移传感器。 9.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括转接板，所述的卸料气缸、位移传感器连接于所述的转接板，所述的转接板具有U形口，所述的U形口套设在第一弹簧的外部、并位于卸料压紧套的端面上方。 10.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括移动组件，所述的移动组件包括三轴定位驱动部件。
所属类别：	发明专利