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原文传递一种夹取长条橡胶件的装置

专利名称：	一种夹取长条橡胶件的装置
摘要：	本实用新型公开了一种夹取长条橡胶件的装置，包括支架(1)和夹取装置，所述的夹取装置包括移料固定夹板(9)、移料活动夹板(10)和固定在所述移料固定夹板(9)上的夹取气缸(7)，移料固定夹板(9)的底部设有固定夹板手抓(11)，移料活动夹板(10)上设有活动平板手抓(12)，所述活动平板手抓(12)与移料活动夹板(10)之间设有转轴，活动平板手抓(12)能够绕所述转轴摆动，移料固定夹板(9)上还设有左挡销和右挡销，所述左挡销、右挡销分别位于活动平板手抓(12)左右两侧。本实用新型结构紧凑，简单可靠，实现对长条橡胶件的自动夹取和移料，大大提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学之江学院
发明人：	何朝阳;杨友东;程国标
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821740174.1
公开号：	CN209023758U
代理机构：	杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	程志军
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	312030 浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道越州大道958号
主权项：	1.一种夹取长条橡胶件的装置，其特征在于：包括支架(1)和夹取装置，所述的夹取装置包括移料固定夹板(9)、移料活动夹板(10)和固定在所述移料固定夹板(9)上的夹取气缸(7)，所述夹取气缸(7)的气缸轴上固定设有夹取连接块(8)，所述夹取连接块(8)还与移料活动夹板(10)相连，移料固定夹板(9)的底部设有固定夹板手抓(11)，移料活动夹板(10)上设有活动平板手抓(12)，所述活动平板手抓(12)与移料活动夹板(10)之间设有转轴，活动平板手抓(12)能够绕所述转轴摆动，移料固定夹板(9)上还设有左挡销和右挡销，所述左挡销、右挡销分别位于活动平板手抓(12)左右两侧。 2.根据权利要求1所述的一种夹取长条橡胶件的装置，其特征在于：活动平板手抓(12)上还设有橡胶垫(6)。 3.根据权利要求1所述的一种夹取长条橡胶件的装置，其特征在于：还包括移送装置和上提装置，所述移送装置包括与支架(1)相固定的移送气缸(2)，移送气缸(2)的气缸轴上设有移送连接块(3)，上提装置包括上提气缸(4)和上提连接块(5)，上提气缸(4)与所述移送连接块(3)固定连接，料固定夹板(9)固定在所述上提连接块(5)上。 4.根据权利要求1所述的一种夹取长条橡胶件的装置，其特征在于：所述夹取装置数量为2个，2个夹取装置中的移料活动夹板(10)均与夹取连接块(8)固定连接。
所属类别：	实用新型