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原文传递一种新型上料机构

专利名称：	一种新型上料机构
摘要：	一种新型上料机构，涉及自动化设备领域。包括第一送料装置、第二送料装置和转存装置。第一送料装置具有用于向转存装置送料的送料通道。第二送料装置具有用于承接物料的载物台。转存装置包括基座、导轨和取料部件。导轨沿送料通道的长度方向设置，基座可滑动地设于导轨并由第一驱动器驱动，以使取料部件能够靠近和远离送料通道从而完成取料。取料部件可转动地设于基座并由第二驱动器驱动，以使取料部件能够由第一送料装置朝第二送料装置翻转，从而完成向载物台放料并完成对物料的翻转。其功能多样化，能够完成复杂的物料传输动作，有利于对设备进行精简，减小占地面积，且使用更加方便，便于维护和保养。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	励沃智能科技(成都)有限公司
发明人：	方永能
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920083463.7
公开号：	CN209871597U
代理机构：	成都知集市专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨柳
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	610097 四川省成都市郫都区成都现代工业港南片区西源大道2459号
主权项：	1.一种新型上料机构，其特征在于，包括：第一送料装置、第二送料装置和转存装置；所述第一送料装置具有用于向所述转存装置送料的送料通道；所述第二送料装置具有用于承接物料的载物台；所述转存装置包括基座、导轨和取料部件；所述导轨沿所述送料通道的长度方向设置，所述基座可滑动地设于所述导轨并由第一驱动器驱动，以使所述取料部件能够靠近和远离所述送料通道从而完成取料；所述取料部件可转动地设于所述基座并由第二驱动器驱动，以使所述取料部件能够由所述第一送料装置朝所述第二送料装置翻转，从而完成向所述载物台放料并完成对物料的翻转。 2.根据权利要求1所述的新型上料机构，其特征在于，所述送料通道包括传送带、缓冲板和限位板；所述缓冲板设于所述传送带的出料端以用于承接物料，所述限位板盖设于所述传送带和所述缓冲板，所述传送带和所述缓冲板二者同所述限位板之间均具有供物料通过的间隙；所述缓冲板的远离所述传送带的一端开设有为所述取料部件让位的让位缺口，所述让位缺口由所述缓冲板的端部朝所述传送带所在的一端延伸。 3.根据权利要求2所述的新型上料机构，其特征在于，所述送料通道还包括挡料块和第三驱动器，所述挡料块贯穿所述限位板且可滑动地配合于所述限位板，所述挡料块同所述第三驱动器的驱动部连接，以使所述挡料块能够伸入和退出所述让位缺口。 4.根据权利要求3所述的新型上料机构，其特征在于，所述挡料块的端部具有挡板和用于同物料相抵的抵接壁，所述挡板设于所述抵接壁并位于所述抵接壁的远离所述传送带的一侧，所述挡板由所述抵接壁朝所述让位缺口延伸。 5.根据权利要求4所述的新型上料机构，其特征在于，所述取料部件包括真空吸嘴，所述让位缺口的宽度略大于所述真空吸嘴的外径。 6.根据权利要求4所述的新型上料机构，其特征在于，所述挡板垂直于所述缓冲板的长度方向设置，所述挡板的宽度略小于所述让位缺口的宽度。 7.根据权利要求1所述的新型上料机构，其特征在于，所述载物台包括基板、第一夹臂、第二夹臂和顶杆；所述第一夹臂和所述第二夹臂均可滑动地设于所述基板，且二者均配合有用于驱动二者相夹合的弹性件；所述顶杆由第四驱动器驱动以使所述顶杆能够延伸至所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，从而将所述第一夹臂和所述第二夹臂分离。 8.根据权利要求7所述的新型上料机构，其特征在于，所述基板的两端均设置有端板，所述端板由所述基板的板面凸出形成；所述弹性件为弹簧，所述第一夹臂和所述端板之间、以及所述第二夹臂和所述端板之间均抵接有所述弹性件。 9.根据权利要求7所述的新型上料机构，其特征在于，所述顶杆包括主体段、变径段和尾段；所述主体段的外径大于所述尾段的外径，所述变径段连接于所述主体段和所述尾段之间，且所述变径段的外径由所述主体段朝向所述尾段的方向递减；所述主体段同所述第四驱动器传动连接；所述顶杆包括第一伸缩止点和第二伸缩止点，所述顶杆位于所述第一伸缩止点时，所述尾段夹持于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，所述顶杆位于所述第二伸缩止点时，所述主体段夹持于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间。 10.根据权利要求9所述的新型上料机构，其特征在于，所述尾段呈平板状，所述顶杆位于所述第一伸缩止点时，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别抵接于所述尾段的两侧板面。
所属类别：	实用新型