详情

原文传递半导体器件和消息图像信号输出方法

专利名称：	半导体器件和消息图像信号输出方法
摘要：	本申请涉及半导体器件和消息图像信号输出方法。半导体器件具有：位置估计部分，基于移动体的移动信息计算在投影消息图像的规定时间的移动体的估计位置；参考图像信号输出部分，基于估计位置处的移动体与投影区域之间的相对位置关系，决定作为投影参考图像的区域的参考区域，并且输出作为参考图像的信号的参考图像信号；测试图像信号获取部分，获取测试图像信号，所述测试图像信号是通过对其上投影参考图像的参考区域进行成像而获得的图像的信号；以及图像调节部分，基于参考图像信号和测试图像信号调节消息图像信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	瑞萨电子株式会社
发明人：	川口裕史;安田浩司;高桥明秀
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910521301.1
公开号：	CN110626262A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	李辉;董典红
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种半导体器件，输出消息图像信号，所述消息图像信号是要投影到投影区域上的消息图像的信号，所述投影区域位于距移动体的预定距离处，所述半导体器件包括：位置估计部分，基于所述移动体的移动信息，计算在投影所述消息图像的规定时间处的所述移动体的估计位置；参考图像信号输出部分，基于所述估计位置处的所述移动体与所述投影区域之间的相对位置关系，决定作为投影参考图像的区域的参考区域，并且输出作为所述参考图像的信号的参考图像信号；测试图像信号获取部分，获取测试图像信号，所述测试图像信号是通过对其上投影所述参考图像的所述参考区域进行成像而获得的测试图像的信号；以及图像调节部分，基于所述参考图像信号和所述测试图像信号，调节所述消息图像信号。 2.根据权利要求1所述的半导体器件，还包括：比较部分，将所述参考图像信号与所述测试图像信号进行比较；以及消息图像输出部分，输出由所述图像调节部分调节的所述消息图像信号，其中，所述图像调节部分基于所述比较器的比较结果来调节所述消息图像信号。 3.根据权利要求2所述的半导体器件，其中，所述参考图像信号输出部分基于所述估计位置来决定输出所述参考图像信号的时间。 4.根据权利要求2所述的半导体器件，其中，所述图像调节部分调节包括在所述消息图像信号中的像素值。 5.根据权利要求2所述的半导体器件，其中，所述参考图像信号输出部分输出其中红色、绿色和蓝色的亮度值彼此相等的所述参考图像信号。 6.根据权利要求2所述的半导体器件，其中，所述比较部分将包括在所述参考图像信号中的亮度值与包括在所述测试图像信号中的亮度值进行比较，以计算亮度值之差。 7.根据权利要求6所述的半导体器件，其中，所述比较部分使所述参考图像的视角和所述测试图像的视角彼此对应，并且针对每个像素比较所述参考图像信号和所述测试图像信号。 8.根据权利要求7所述的半导体器件，其中，所述图像调节部分使所述测试图像的视角和所述消息图像的视角彼此对应，并且针对所述消息图像信号的每个像素调节所述消息图像信号。 9.根据权利要求2所述的半导体器件，还包括最佳投影区域决定部分，其中，所述参考图像信号输出部分输出具有比所述消息图像的宽度大的宽度的参考图像信号，其中，所述比较部分提取多个候选区域，并且针对每个候选区域，计算所述参考图像信号和所述测试图像信号之间的亮度值的差异，每个候选区域具有与所述消息图像相同的宽度、并且处于所述参考图像的宽度方向上的不同位置处，以及其中，所述最佳投影区域决定部分将所述候选区域中的所述亮度值的差异最小的一个候选区域决定为最佳投影区域。 10.根据权利要求2所述的半导体器件，还包括：调节信号获取部分，从在所述移动体周围移动的目标获取与由所述移动体投影的参考图像相对应的调节信号，以及其中，所述图像调节部分基于从所述目标获取的所述调节信号来调节消息图像。 11.根据权利要求10所述的半导体器件，还包括：许可确定部分，确定所述目标是否允许所述参考图像的投影。 12.根据权利要求10所述的半导体器件，其中，所述调节信号获取部分获取用于调节包括在所述消息图像信号中的像素值的信号。 13.根据权利要求10所述的半导体器件，其中，所述位置估计部分分别基于所述移动体的所述移动信息和所述目标的移动信息，来估计在投影所述消息图像的所述规定时间处的所述移动体的位置和所述目标的位置。 14.根据权利要求10所述的半导体器件，其中，所述调节信号获取部分获取用于对所述消息图像信号执行梯形校正的信号。 15.根据权利要求2所述的半导体器件，还包括调节信号输出部分，其中，所述测试图像信号获取部分获取样本图像信号，所述样本图像信号是通过捕获由所述移动体周围移动的投影器件投影的样本图像而获得的图像的信号，其中，所述比较部分将所述参考图像信号与所述样本图像信号进行比较，以及其中，所述调节信号输出部分基于所述参考图像信号和所述样本图像信号之间的比较结果，来输出用于调节所述样本图像信号的调节信号。 16.根据权利要求15所述的半导体器件，还包括：许可信号输出部分，当所述投影器件投影所述样本图像时，所述许可信号输出部分向所述投影器件输出允许所述样本图像的投影的信号。 17.根据权利要求2所述的半导体器件，还包括最佳路线决定部分，其中，所述参考图像信号输出部分输出宽度大于所述消息图像、并且在深度方向上长度大于所述消息图像的参考图像信号，其中，所述比较部分以对应于所述消息图像的视角、并且在相对于所述参考图像的不同位置处提取多个候选区域，并且针对每个候选区域，计算所述参考图像信号和所述测试图像信号之间的亮度值的差异，以及其中，所述最佳路线决定部分沿着所述移动体的前进方向，计算与所述候选区域相对应的多个候选路线，并且将所述候选路线中的所述亮度值的差异最小的候选路线决定为最佳路线。 18.根据权利要求17所述的半导体器件，其中，所述最佳路线决定部分对所述测试图像信号执行梯形校正，将所述测试图像划分为多个网格，并且计算与每个划分的网格对应的路线。 19.根据权利要求17所述的半导体器件，还包括：转向指令部分，基于所述最佳路线而给出指令以将所述移动体转向。 20.一种消息图像信号输出方法，用于输出消息图像信号，所述消息图像信号是要投影到投影区域上的消息图像的信号，所述投影区域位于距移动体的预定距离处，所述方法包括：基于所述移动体的移动信息，计算在投影所述消息图像的规定时间处的所述移动体的估计位置；基于通过所述计算而计算出的所述估计位置处的所述移动体与所述投影区域之间的相对位置关系，决定作为投影参考图像的区域的参考区域；输出作为所述参考图像的信号的参考图像信号；获取测试图像信号，所述测试图像信号是通过对其上投影所述参考图像的所述参考区域进行成像而获得的测试图像的信号；以及基于所述参考图像信号和所述测试图像信号，调节所述消息图像信号。
所属类别：	发明专利