详情

原文传递一种列车定位系统和方法

专利名称：	一种列车定位系统和方法
摘要：	本发明提供了一种列车定位系统和方法，系统包括：车载端设备和靠近轨道设置的地面端设备；车载端设备包括第一蓝牙模块，地面端设备包括：第二蓝牙模块、测距模块。方法包括第一蓝牙模块发出广播帧；第二蓝牙模块接收所述广播帧，并触发测距模块；测量模块根据广播帧测量地面端设备与列车的距离，得到测距信息，并将所述测距信息发送至第二蓝牙模块；第二蓝牙模块将测距信息发送至第一蓝牙模块，进行定位。本发明结合蓝牙定位和测距技术实现了低功耗、低成本、高测距精度和长测距距离的列车定位，方案架构简单且维护成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	张强;刘波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910749918.9
公开号：	CN110626390A
代理机构：	北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭锐
分类号：	B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼
主权项：	1.一种列车定位系统，其特征在于，包括：车载端设备和设置在轨道旁的地面端设备；所述车载端设备包括：第一蓝牙模块，用于发出广播帧，接收测距信息并将所述测距信息发送至列车控制系统；列车控制系统，用于接收所述第一蓝牙模块发送的测距信息，根据所述测距信息对列车进行定位并控制列车运行；所述地面端设备包括：第二蓝牙模块，用于接收所述广播帧并触发测距模块；接收来自测距模块的测距信息，发送至所述第一蓝牙模块；测距模块，用于测量所述地面端设备与所述列车的距离，得到测距信息，并将所述测距信息发送至所述第二蓝牙模块。 2.根据权利要求1所述的列车定位系统，其特征在于，所述第二蓝牙模块接收所述广播帧后，根据所述广播帧的信号强度判断所述列车是否位于所述测距模块的测距范围内，如果是，则触发所述测距模块。 3.根据权利要求2或3所述的列车定位系统，其特征在于，所述第二蓝牙模块与所述测距模块处于同一位置。 4.根据权利要求1所述的列车定位系统，其特征在于，所述测距模块通过超声波或微波进行测距。 5.根据权利要求1所述的列车定位系统，其特征在于，所述测距信息包括测距数据和测距模块的编码信息。 6.根据权利要求1所述的列车定位系统，其特征在于，所述车载端设备还包括第一供电模块，用于对所述第一蓝牙模块供电；所述地面端设备还包括第二供电模块，用于对所述第二蓝牙模块和测距模块供电。 7.根据权利要求1～6任一项所述系统的列车定位方法，其特征在于，包括：第一蓝牙模块发出广播帧；第二蓝牙模块接收所述广播帧并触发测距模块；测距模块测量地面端设备与列车的距离，得到测距信息，并将所述测距信息发送至所述第二蓝牙模块；第二蓝牙模块将所述测距信息发送至所述第一蓝牙模块；第一蓝牙模块将所述测距信息发送到列车控制系统；所述列车控制系统根据所述测距信息对列车进行定位并控制列车运行。 8.根据权利要求7所述的列车定位方法，其特征在于，所述测距信息包括测距数据和测距模块的编码信息。 9.根据权利要求7所述的列车定位方法，其特征在于，所述第二蓝牙模块接收所述广播帧，并触发测距模块包括：第二蓝牙模块判断是否接收到广播帧，如果是，则检测所述广播帧的信号强度；根据所述广播帧的信号强度判断所述列车是否位于所述测距模块的测距范围内，如果是，则触发所述测距模块。 10.根据权利要求9所述的列车定位方法，其特征在于，所述根据所述广播帧的信号强度判断所述列车是否位于所述测距模块的测距范围内包括：根据所述信号强度计算第二蓝牙模块与第一蓝牙模块之间的距离；判断第二蓝牙模块与第一蓝牙模块之间的距离是否小于预设阈值，如果是，则所述列车处于测距模块的测距范围内。
所属类别：	发明专利