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原文传递线控转向系统中使用手握式方向盘致动器的驾驶员通知

专利名称：	线控转向系统中使用手握式方向盘致动器的驾驶员通知
摘要：	本公开涉及线控转向系统中使用手握式方向盘致动器的驾驶员通知。根据本发明的一个或多个实施例，一种线控转向系统包括偏差检测单元，被配置为确定指示耦接到齿条的一个或多个部件中的干扰的偏差信号。线控转向系统还包括手握式方向盘通知模块，被配置为响应于在至少预定的持续时间内检测到偏差信号，基于偏差信号生成修正信号。线控转向系统还包括手握式方向盘控制模块，其生成对应于由车轮致动器生成的参考转矩的输入指令，基于输入指令生成用于驾驶员的反馈转矩。手握式方向盘控制模块还使用修正信号修正输入指令，该修正向驾驶员提供与所述干扰相对应的通知。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	操纵技术IP控股公司
发明人：	T·M·瓦伦吉卡尔;P·普拉莫德;J·A·克莱瑙;M·艾克霍尔特;R·拉马努贾姆;D·B·斯凯莱格;S·D·克莱因
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910555690.X
公开号：	CN110626420A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	金鹏;石海霞
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种线控转向系统，包括：偏差检测单元，被配置为确定偏差信号，该偏差信号指示由耦接到齿条的一个或多个部件经受的干扰；手握式方向盘通知模块，被配置为响应于在至少预定的持续时间内检测到偏差信号，基于所述偏差信号生成修正信号；以及手握式方向盘控制模块，被配置为：生成对应于由车轮致动器生成的参考转矩的输入指令，基于所述输入指令生成用于驾驶员的反馈转矩；以及使用所述修正信号修正所述输入指令，所述修正向驾驶员提供与所述干扰相对应的通知。 2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述偏差信号是多个偏差信号。 3.根据权利要求2所述的线控转向系统，其中，从多个偏差检测单元接收所述多个偏差信号。 4.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述修正信号是输入转矩修正信号，并且修正的输入指令是与所述参考转矩对应的手握式方向盘转矩指令。 5.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述修正信号是输出转矩修正信号，并且修正的输入指令是使用手握式方向盘转矩指令和测量的手握式方向盘转矩生成的马达转矩指令。 6.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述修正信号是电压修正信号，并且修正所述输入指令包括：生成对应于所述输入指令的电压指令；以及使用所述电压修正信号修正所述电压指令。 7.根据权利要求6所述的线控转向系统，其中，所述修正电压指令为驾驶员生成听觉通知。 8.根据权利要求7所述的线控转向系统，其中，修正的电压指令被施加到手握式方向盘致动器的马达，以生成所述反馈转矩和听觉通知。 9.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，生成所述修正信号包括以下中的至少一个：频移所述偏差信号；幅度缩放所述偏差信号；以及将传递函数应用于所述偏差信号。 10.一种用于在线控转向系统中生成驾驶员通知的方法，所述方法包括：由偏差检测单元确定偏差信号，该偏差信号指示耦接到齿条的一个或多个部件中的干扰；响应于在至少预定的持续时间内检测到偏差信号，由手握式方向盘通知模块基于所述偏差信号生成修正信号；由手握式方向盘控制模块生成对应于由车轮致动器生成的参考转矩的输入指令，基于所述输入指令生成用于驾驶员的反馈转矩；以及由手握式方向盘控制模块使用所述修正信号修正所述输入指令，所述修正向驾驶员提供与所述干扰相对应的通知。 11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述偏差信号是多个偏差信号。 12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述修正信号是输入转矩修正信号，并且修正的输入指令是与所述参考转矩对应的手握式方向盘转矩指令。 13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述修正信号是输出转矩修正信号，并且修正的输入指令是使用手握式方向盘转矩指令和测量的手握式方向盘转矩生成的马达转矩指令。 14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述修正信号是电压修正信号，并且修正所述输入指令包括：生成对应于所述输入指令的电压指令；以及使用所述电压修正信号修正所述电压指令。 15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述修正电压指令为驾驶员生成听觉通知。 16.一种驾驶员通知系统，包括：偏差检测单元，被配置为确定由车轮致动器生成的齿条力的偏差信号；手握式方向盘通知模块，被配置为响应于在至少预定的持续时间内检测到偏差信号，基于所述偏差信号生成修正信号；以及手握式方向盘控制模块，被配置为：生成对应于由所述车轮致动器生成的齿条力的输入指令，基于所述输入指令生成用于驾驶员的反馈转矩，所述反馈转矩经由手握式方向盘向驾驶员提供触觉反馈；以及使用所述修正信号修正所述输入指令，所述修正向驾驶员提供与偏差相对应的通知。 17.根据权利要求16所述的驾驶员通知系统，其中，所述偏差信号是多个偏差信号。 18.根据权利要求16所述的驾驶员通知系统，其中，所述修正信号是输入转矩修正信号，并且修正的输入指令是与所述齿条力相对应的手握式方向盘转矩指令。 19.根据权利要求16所述的驾驶员通知系统，其中，所述修正信号是输出转矩修正信号，并且修正的输入指令是使用手握式方向盘转矩指令和测量的手握式方向盘转矩生成的马达转矩指令。 20.根据权利要求16所述的驾驶员通知系统，其中，所述修正信号是电压修正信号，并且修正所述输入指令包括：生成对应于所述输入指令的电压指令；以及使用所述电压修正信号修正所述电压指令。
所属类别：	发明专利