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基于虚拟技术的汽车操纵稳定性虚拟实验系统的研制
| 论文题名： | 基于虚拟技术的汽车操纵稳定性虚拟实验系统的研制 |
| 关键词： | 汽车操纵稳定性;虚拟现实;虚拟样机;虚拟测试;仿真系统软件 |
| 摘要： | 汽车操纵稳定性是指汽车在行驶状况下，接受驾驶员控制的能力以及行驶方向的稳定性。它不仅表征汽车驾驶的操纵方便程度和乘坐的舒适性，更是汽车高速行驶的一个主要安全性能指标。随着现代汽车速度的提高，对汽车操纵稳定性的要求也越来越高，因而对汽车操纵稳定性的测试方法也有了更高的要求。传统的汽车操纵稳定性试验方法都是在样车试制之后，通过多次、重复的实车试验来完成。该方法周期长、效率低，已经不能满足现代汽车开发速度和开发质量的要求。 本文依托院长基金项目《基于虚拟现实与虚拟仪器的测试与诊断技术研究》的子课题《基于虚拟现实的计算机整车仿真分析技术与系统的基础研究》，开展了在虚拟现实环境下汽车操纵稳定性的研究，为汽车操纵稳定性试验提供了一个全新的试验方法，整个虚拟试验系统都是以数据流为导向，完全的计算机化、数字化，因而能在样机试制之前为汽车操纵稳定性提供一个较为全面的主客观评价。论文各个章节的主要内容安排概括如下： 第一章为绪论，主要介绍了操纵稳定性的评价方法及研究现状，并结合本论文的需要介绍了虚拟样机技术及虚拟现实技术的意义及发展现状，最后概要介绍了本轮文的研究内容及论文的总体框架。 第二章建立了进行操纵稳定性试验的汽车数学模型，讨论了动力学相关理论及动力学分析软件ADAMS。为便于驱动虚拟现实系统中的汽车模型，进行基于ADAMS的操纵稳定性蛇形试验仿真分析，然后从中提取了一些汽车运动位姿数据曲线图，并对曲线图作了平滑化处理。 第三章构建了虚拟现实系统，包括硬件的组成与软件系统的设计。研究了虚拟现实软件包WTK的功能特性，讨论了基于WTK软件包的虚拟场景和运动模型的构建方法与实现技术。最后，实现了在虚拟现实系统中对LabView仪表控件的调用。 第四章研究了仿真系统软件模块的编制方法，完成了蛇形试验的虚拟仿真软件系统的编制及其硬件系统的调试。 第五章回顾与总结了全文的研究内容，归纳了本文的主要研究成果，并对今后的研究工作做了展望。 |
| 作者： | 刘星星 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 周晓军;徐志农 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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