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原文传递电动机驱动的动力转向系统的紧急转向装置和方法

专利名称：	电动机驱动的动力转向系统的紧急转向装置和方法
摘要：	一种MDPS(Motor Driven Power Steering，电动机驱动的动力转向)系统的紧急转向装置可包括：转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；车速传感器，配置为感测车速；辅助齿条力检测器，配置为使用由所述转向角传感器感测的所述转向角和由所述车速传感器感测的所述车速检测MDPS系统的辅助齿条力；和命令电流检测器，配置为使用由所述辅助齿条力检测器检测的所述辅助齿条力检测电动机的命令电流。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代摩比斯株式会社
发明人：	金泰弘
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910507787.3
公开号：	CN110626419A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	关浩;臧建明
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	韩国首尔市
主权项：	1.一种电动机驱动的动力转向(MDPS)系统的紧急转向装置，包括：转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；车速传感器，配置为感测车速；辅助齿条力检测器，配置为使用由所述转向角传感器感测的所述转向角和由所述车速传感器感测的所述车速检测MDPS系统的辅助齿条力；和命令电流检测器，配置为使用由所述辅助齿条力检测器检测的所述辅助齿条力检测电动机的命令电流。 2.根据权利要求1所述的紧急转向装置，其中所述辅助齿条力检测器包括：总齿条力计算器，配置为使用由所述转向角传感器感测的所述转向角和由所述车速传感器感测的所述车速计算驾驶员操作方向盘所需的总齿条力；和辅助齿条力计算器，配置为基于由所述总齿条力计算器计算的所述总齿条力和驾驶员的最大转向力计算所述辅助齿条力。 3.根据权利要求2所述的紧急转向装置，其中所述总齿条力计算器使用由所述转向角传感器感测的所述转向角和由所述车速传感器感测的所述车速计算车辆的侧滑角和偏航率，基于检测到的所述车辆的侧滑角和偏航率计算自对准扭矩，然后基于计算出的自对准力计算所述总齿条力。 4.根据权利要求3所述的紧急转向装置，还包括：命令电流校正器，配置为根据由所述总齿条力计算器计算的偏航率校正命令电流。 5.根据权利要求4所述的紧急转向装置，其中所述命令电流校正器比较由所述总齿条力计算器计算的偏航率和由偏航率传感器感测的偏航率，并根据比较结果调节所述命令电流的幅值。 6.根据权利要求5所述的紧急转向装置，其中所述命令电流校正器比较由所述总齿条力计算器计算的偏航率和由所述偏航率传感器感测的偏航率的图案或幅值，并且根据它们之间的相似性确定所述车辆的行为为正常转弯、转向过度和转向不足中的任一个。 7.根据权利要求6所述的紧急转向装置，其中当由所述偏航率传感器感测的偏航率大于由所述总齿条力计算器计算的偏航率时，所述命令电流校正器确定所述车辆的行为是转向过度，当由所述偏航率传感器感测的偏航率小于由所述总齿条力计算器计算的偏航率时，所述命令电流校正器确定所述车辆的行为是转向不足。 8.根据权利要求5所述的紧急转向装置，其中所述命令电流校正器通过将由所述总齿条力计算器计算的偏航率与由所述偏航率传感器感测的偏航率之间的差值应用于预设调谐图来调节所述命令电流的幅值。 9.根据权利要求2所述的紧急转向装置，其中所述辅助齿条力计算器计算所述辅助齿条力相对于由所述总齿条力计算器计算的总齿条力的比率，以便计算所述辅助齿条力。 10.根据权利要求9所述的紧急转向装置，其中所述辅助齿条力计算器通过将所述辅助齿条力的所述比率乘以由所述总齿条力计算器计算的总齿条力计算所述辅助齿条力。 11.根据权利要求1所述的紧急转向装置，还包括：命令电流校正器，配置为基于由所述车速传感器感测的车速预先存储增益调节表，并且根据所述车速传感器检测的车速，通过应用所述增益调节表的增益，校正由所述命令电流检测器检测的命令电流。 12.一种MDPS系统的紧急转向方法，包括：使用分别由转向角传感器和车速传感器感测的转向角和车速，通过辅助齿条力检测器计算驾驶员操作方向盘所需的总齿条力，和基于所计算的总齿条力和驾驶员的最大转向力计算辅助齿条力；和使用由所述辅助齿条力检测器检测的所述辅助齿条力，通过命令电流检测器检测电动机的命令电流。 13.根据权利要求12所述的紧急转向方法，其中在计算所述总齿条力时，总齿条力计算器使用由所述转向角传感器感测的所述转向角和由所述车速传感器感测的所述车速计算车辆的侧滑角和偏航率，基于检测到的所述车辆的侧滑角和偏航率计算自对准扭矩，然后基于计算出的自对准力计算所述总齿条力。 14.根据权利要求12所述的紧急转向方法，还包括由命令电流校正器根据由所述总齿条力计算器计算的偏航率校正命令电流。 15.根据权利要求14所述的紧急转向方法，其中在校正所述命令电流时，所述命令电流校正器比较由所述总齿条力计算器计算的偏航率和由所述偏航率传感器感测的偏航率，并根据比较结果调节所述命令电流的幅值。 16.根据权利要求15所述的紧急转向方法，其中在校正所述命令电流时，所述命令电流校正器比较由所述总齿条力计算器计算的偏航率和由所述偏航率传感器感测的偏航率的图案或幅值，并且根据它们之间的相似性确定所述车辆的行为为正常转弯、转向过度和转向不足中的任一个。 17.根据权利要求16所述的紧急转向方法，其中在校正所述命令电流时，当由所述偏航率传感器感测的偏航率大于由所述总齿条力计算器计算的偏航率时，所述命令电流校正器确定所述车辆的行为是转向过度，当由所述偏航率传感器感测的偏航率小于由所述总齿条力计算器计算的偏航率时，所述命令电流校正器确定所述车辆的行为是转向不足。 18.根据权利要求15所述的紧急转向方法，其中在校正所述命令电流时，所述命令电流校正器通过将由所述总齿条力计算器计算的偏航率与由所述偏航率传感器感测的偏航率之间的差值应用于预设调谐图调节命令电流的幅值。 19.根据权利要求12所述的紧急转向方法，其中在计算所述辅助齿条力时，所述辅助齿条力计算器计算所述辅助齿条力相对于由所述总齿条力计算器计算的总齿条力的比率，以便计算所述辅助齿条力。 20.根据权利要求19所述的紧急转向方法，其中在计算所述辅助齿条力时，所述辅助齿条力计算器通过将所述辅助齿条力的所述比率乘以由所述总齿条力计算器计算的总齿条力计算所述辅助齿条力。
所属类别：	发明专利