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原文传递电动助力转向系统中的驾驶员警告

专利名称：	电动助力转向系统中的驾驶员警告
摘要：	描述了用于使用转向系统提供驾驶员警告的技术方案。示例性转向系统包括向马达发送命令的马达控制系统。转向系统还包括故障监测系统，其通过监测转向系统的一个或多个部件来设置故障指示标记。转向系统还包括驾驶员警告反馈系统，其基于并响应于设置的故障指示标记产生警告注入信号。此外，马达控制系统通过使用警告注入信号修改对马达的命令并将修改后的命令发送到马达来生成驾驶员反馈。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	操纵技术IP控股公司
发明人：	P·普拉莫德;T·M·瓦伦吉卡尔;D·B·斯凯莱格;N·M·特雷慧拉;J·A·朱拉斯基;J·T·克拉斯;M·K·黑尔斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811209646.5
公开号：	CN109664935A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	石海霞;金鹏
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种转向系统，包括：第一马达控制系统，向手握式方向盘致动器中的第一马达发送第一命令；第二马达控制系统，向车轮致动器中的第二马达发送第二命令；故障监测系统，通过监测所述转向系统的一个或多个部件来设置故障指示标记；驾驶员警告系统，响应于设置的所述故障指示标记生成警告注入信号；所述手握式方向盘致动器，被配置为通过使用所述警告注入信号修改所述第一命令并且将修改后的第一命令发送到所述第一马达来生成第一驾驶员反馈；以及所述车轮致动器，被配置为通过使用所述警告注入信号修改所述第二命令并且将修改后的第二命令发送到所述第二马达来生成第二驾驶员反馈。 2.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的第二命令是电压命令。 3.根据权利要求2所述的转向系统，其中被修改的第一命令是转矩命令。 4.根据权利要求2所述的转向系统，其中被修改的第一命令是电流命令。 5.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的第二命令是由故障监测系统进行的传感器信号模拟的结果。 6.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述警告注入信号包括第一注入信号和第二注入信号，并且所述驾驶员警告系统包括：手握式方向盘驾驶员警告系统，根据所述手握式方向盘致动器中检测到的故障生成所述第一注入信号；以及车轮驾驶员警告系统，基于在所述车轮致动器中检测到的故障生成所述第二注入信号。 7.根据权利要求6所述的转向系统，其中所述驾驶员警告系统还包括：驾驶员警告协调模块，仲裁所述第一注入信号和所述第二注入信号以生成所述警告注入信号。 8.根据权利要求6所述的转向系统，其中所述手握式方向盘驾驶员警告系统和所述车轮驾驶员警告系统中的每一个包括故障持续时间模块，所述故障持续时间模块监测所设置的故障指示的持续时间，其中所述警告注入信号是基于所述持续时间确定的。 9.根据权利要求8所述的转向系统，其中所述手握式方向盘驾驶员警告系统和所述车轮驾驶员警告系统中的每一个包括故障监测和仲裁模块，所述故障监测和仲裁模块基于所述故障指示标记确定所述驾驶员反馈的类型。 10.根据权利要求9所述的转向系统，其中所述手握式方向盘驾驶员警告系统和所述车轮驾驶员警告系统中的每一个包括注入信号计算模块，所述注入信号计算模块基于要提供的所述驾驶员反馈的类型来计算所述警告注入信号，所述计算包括：确定所述警告注入信号的频率、相位和幅度。 11.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述故障监测系统包括：手握式方向盘驾驶员警告系统，用于检测手握式方向盘致动器的操作中的故障；以及车轮故障监测系统，用于检测手握式方向盘致动器的操作中的故障。 12.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述警告注入信号包括多个注入信号，用于所述手握式方向盘致动器的所述第一命令的第一注入信号，以及用于所述车轮致动器的所述第二命令的第二注入信号。 13.一种使用线控转向系统提供驾驶员警告反馈的方法，所述方法包括：接收指示所述转向系统的一个或多个部件中的故障的指示标记；基于设置的故障指示标记生成警告注入信号；通过用所述警告注入信号修改第一输入命令，并且将修改后的第一输入命令发送到手握式方向盘致动器的第一马达来通过所述手握式方向盘致动器生成第一驾驶员反馈；以及通过用所述警告注入信号修改第二输入命令，并且将修改后的第二输入命令发送到车轮致动器的第二马达来通过所述车轮致动器生成第二驾驶员反馈。 14.根据权利要求13所述的方法，其中所述警告注入信号包括第一注入信号和第二注入信号，所述第一注入信号由手握式方向盘驾驶员警告系统基于在所述手握式方向盘致动器中检测到的故障生成，并且所述第二注入信号由车轮驾驶员警告系统基于在所述车轮致动器中检测到的故障生成。 15.根据权利要求14所述的方法，其中基于设置所述故障指示标记的持续时间来确定所述警告注入信号。
所属类别：	发明专利