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原文传递一种混合动力汽车扭矩控制方法、装置及电子设备

专利名称：	一种混合动力汽车扭矩控制方法、装置及电子设备
摘要：	本发明提供了一种混合动力汽车扭矩控制方法、装置及电子设备，该方法包括：当检测到油门踏板深度值大于深度阈值时，实时计算第一离合器主从动端的转速差值；判断预设时段内计算得到的全部转速差值的绝对值是否均小于转速差阈值；若否，计算第一离合器主动端的需求扭矩值，并按照需求扭矩值和第一离合器主从动端的当前转速差值控制发动机调整发动机扭矩值；计算需求扭矩值和调整后的发动机扭矩值之间的扭矩差值，并按照扭矩差值控制第一电机调整第一电机扭矩值。本发明公开的方法，根据第一离合器主动端的需求扭矩值协调控制发动机与第一电机的扭矩值，从而达到快速调整第一离合器主动端转速的目的，也就保证了驱动系统切换过程中的平顺度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	赵沂;耿鹏;李德晴;张鹏君;武笛
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201710973209.X
公开号：	CN109677391A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
主权项：	1.一种混合动力汽车扭矩控制方法，其特征在于，包括：当检测到油门踏板深度值大于深度阈值时，实时计算第一离合器主从动端的转速差值；判断预设时段内计算得到的全部所述转速差值的绝对值是否均小于转速差阈值；若否，计算所述第一离合器主动端的需求扭矩值，并按照所述需求扭矩值和所述第一离合器主从动端的当前转速差值控制发动机调整发动机扭矩值；计算所述需求扭矩值和调整后的所述发动机扭矩值之间的扭矩差值，并按照所述扭矩差值控制第一电机调整第一电机扭矩值。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若是，生成用于表征所述第一离合器主从动端转速一致的提示信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一离合器主动端的需求扭矩值，包括：计算所述第一离合器从动端在所述预设时段内的转速变化率，并按照所述转速变化率计算所述第一离合器主动端的补偿扭矩值；根据所述预设时段内计算得到的全部所述转速差和预设比例-积分-微分算法计算所述第一离合器主动端的调节扭矩值；根据所述补偿扭矩值和所述调节扭矩值计算所述第一离合器主动端的需求扭矩值。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述需求扭矩值和所述第一离合器主从动端的当前转速差值控制发动机调整发动机扭矩值，包括：比较所述需求扭矩值和当前发动机扭矩值；当所述需求扭矩值大于所述当前发动机扭矩值时，控制所述发动机按照预设升扭规则在所述当前发动机扭矩值的基础上进行升扭操作；当所述需求扭矩值小于所述当前发动机扭矩值时，判断所述发动机是否处于断油状态；当所述发动机不处于断油状态时，判断所述第一离合器主从动端的当前转速差值的绝对值是否小于断油转速差阈值；当所述第一离合器主从动端的当前转速差值的绝对值小于所述断油转速差阈值时，控制所述发动机按照预设降扭规则在所述当前发动机扭矩值的基础上进行降扭操作；当所述第一离合器主从动端的当前转速差值的绝对值不小于所述断油转速差阈值时，将所述发动机切换至断油状态，并控制所述发动机按照预设断油降扭速率在所述当前发动机扭矩值的基础上进行降扭操作；当所述发动机处于断油状态时，判断所述第一离合器主从动端的当前转速差值的绝对值是否小于供油转速差阈值；当所述第一离合器主从动端的当前转速差值的绝对值小于所述供油转速差阈值时，将所述发动机切换至供油状态，并控制所述发动机按照预设降扭规则在所述当前发动机扭矩值的基础上进行降扭操作。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机按照预设降扭规则在所述当前发动机扭矩值的基础上进行降扭操作，包括：根据所述第一离合器主从动端的当前转速差值、所述当前发动机扭矩值以及第一电机最大扭矩值确定发动机降扭速率；判断所述发动机降扭速率是否大于降扭速率阈值；若是，控制所述发动机按照所述发动机降扭速率调整点火角，并在所述当前发动机扭矩值的基础上以调整后的所述点火角进行降扭操作；若否，控制所述发动机按照所述发动机降扭速率调整节气门，并在所述当前发动机扭矩值的基础上以调整后的所述节气门进行降扭操作。 6.一种混合动力汽车扭矩控制装置，其特征在于，包括：计算模块、判断模块、第一计算控制模块和第二计算控制模块；所述计算模块，用于当检测到油门踏板深度值大于深度阈值时，实时计算第一离合器主从动端的转速差值；所述判断模块，用于判断预设时段内计算得到的全部所述转速差值的绝对值是否均小于转速差阈值；若否，则触发所述第一计算控制模块；所述第一计算控制模块，用于计算所述第一离合器主动端的需求扭矩值，并按照所述需求扭矩值和所述第一离合器主从动端的当前转速差值控制发动机调整发动机扭矩值；所述第二计算控制模块，用于计算所述需求扭矩值和调整后的所述发动机扭矩值之间的扭矩差值，并按照所述扭矩差值控制第一电机调整第一电机扭矩值。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，用于计算所述第一离合器的需求扭矩值主动端的所述第一计算控制模块，具体用于：计算所述第一离合器从动端在所述预设时段内的转速变化率，并按照所述转速变化率计算所述第一离合器主动端的补偿扭矩值；根据所述预设时段内计算得到的全部所述转速差和预设比例-积分-微分算法计算所述第一离合器主动端的调节扭矩值；根据所述补偿扭矩值和所述调节扭矩值计算所述第一离合器主动端的需求扭矩值。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，用于按照所述需求扭矩值和所述第一离合器主从动端的当前转速差值控制发动机调整发动机扭矩值的所述第一计算控制模块，具体用于：比较所述需求扭矩值和当前发动机扭矩值；当所述需求扭矩值大于所述当前发动机扭矩值时，控制所述发动机按照预设升扭规则在所述当前发动机扭矩值的基础上进行升扭操作；当所述需求扭矩值小于所述当前发动机扭矩值时，判断所述发动机是否处于断油状态；当所述发动机不处于断油状态时，判断所述第一离合器主从动端的当前转速差值的绝对值是否小于断油转速差阈值；当所述第一离合器主从动端的当前转速差值的绝对值小于所述断油转速差阈值时，控制所述发动机按照预设降扭规则在所述当前发动机扭矩值的基础上进行降扭操作；当所述第一离合器主从动端的当前转速差值的绝对值不小于所述断油转速差阈值时，将所述发动机切换至断油状态，并控制所述发动机按照预设断油降扭速率在所述当前发动机扭矩值的基础上进行降扭操作；当所述发动机处于断油状态时，判断所述第一离合器主从动端的当前转速差值的绝对值是否小于供油转速差阈值；当所述第一离合器主从动端的当前转速差值的绝对值小于所述供油转速差阈值时，将所述发动机切换至供油状态，并控制所述发动机按照预设降扭规则在所述当前发动机扭矩值的基础上进行降扭操作。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，用于控制所述发动机按照预设降扭规则在所述当前发动机扭矩值的基础上进行降扭操作的所述第一计算控制模块，具体用于：根据所述第一离合器主从动端的当前转速差值、所述当前发动机扭矩值以及第一电机最大扭矩值确定发动机降扭速率；判断所述发动机降扭速率是否大于降扭速率阈值；若是，控制所述发动机按照所述发动机降扭速率调整点火角，并在所述当前发动机扭矩值的基础上以调整后的所述点火角进行降扭操作；若否，控制所述发动机按照所述发动机降扭速率调整节气门，并在所述当前发动机扭矩值的基础上以调整后的所述节气门进行降扭操作。 10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于运行所述存储器中存储的程序，其中，所述程序用于：当检测到油门踏板深度值大于深度阈值时，实时计算第一离合器主从动端的转速差值；判断预设时段内计算得到的全部所述转速差值的绝对值是否均小于转速差阈值；若否，计算所述第一离合器主动端的需求扭矩值，并按照所述需求扭矩值和所述第一离合器主从动端的当前转速差值控制发动机调整发动机扭矩值；计算所述需求扭矩值和调整后的所述发动机扭矩值之间的扭矩差值，并按照所述扭矩差值控制第一电机调整第一电机扭矩值。
所属类别：	发明专利