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原文传递一种连杆式AGV举升装置

专利名称：	一种连杆式AGV举升装置
摘要：	本实用新型涉及一种连杆式AGV举升装置,其特征在于，包括电机、曲柄连杆、水平位移装置、至少两根支撑连杆及顶板，所述曲柄连杆包括曲柄和连杆，所述曲柄与所述连杆的第一端铰接，所述电机与所述曲柄传动连接，所述连杆的第二端与所述水平位移装置铰接,所述支撑连杆包括至少一根第一支撑连杆和至少一根第二支撑连杆，所述第一支撑连杆和所述第二支撑连杆的下端均与所述水平位移装置铰接并在所述曲柄连杆的带动下反向运动，所述第一支撑连杆和所述第二支撑连杆的上端均与所述顶板铰接并带动所述顶板竖直运动。本实用新型机械结构简单，安装方便，同步性强，运行平稳，安全系数高，且价格低廉，控制方便，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东飞库科技有限公司
发明人：	陈观浩;李飞;谭庆杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821167539.6
公开号：	CN208791094U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	杨伦
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区车陂大岗路10号大岗工业区5栋全部(部位:5号楼第1层自编5106-5107-5108房)(仅限办公用途)(不可作厂房使用)
主权项：	1.一种连杆式AGV举升装置,其特征在于，包括电机(1)、曲柄连杆、水平位移装置、至少两根支撑连杆(7)及顶板(10)，所述曲柄连杆包括曲柄(3)和连杆(4)，所述曲柄(3)与所述连杆(4)的第一端铰接，所述电机(1)与所述曲柄(3)传动连接，所述连杆(4)的第二端与所述水平位移装置铰接，所述支撑连杆(7)包括至少一根第一支撑连杆(71)和至少一根第二支撑连杆(72)，所述第一支撑连杆(71)和所述第二支撑连杆(72)的下端均与所述水平位移装置铰接并在所述曲柄连杆的带动下反向运动，所述第一支撑连杆(71)和所述第二支撑连杆(72)的上端均与所述顶板(10)铰接并带动所述顶板(10)竖直运动。 2.根据权利要求1所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述连杆(4)包括第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)第一端和所述第二连杆(42)第一端均与所述曲柄(3)相铰接，所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)相对于所述曲柄(3)的中心中心对称，所述第一连杆(41)第二端和所述第二连杆(42)第二端与所述水平位移装置铰接。 3.根据权利要求1所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述连杆(4)可以是直型杆也可以是弯型杆。 4.根据权利要求1所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述第一支撑连杆(71)和所述第二支撑连杆(72)与所述顶板(10)的夹角相同。 5.根据权利要求2所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述水平位移装置包括第一连接件(5)和第二连接件(6)，所述第一连接件(5)和所述第一连杆(41)第二端铰接，所述第二连接件(6)和所述第二连杆(42)第二端铰接，所述第一连接件(5)与至少一根所述第一支撑连杆(71)下端铰接，所述第二连接件(6)与至少一根所述第二支撑连杆(72)下端铰接。 6.根据权利要求5所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述水平位移装置包括至少一个滑轨(9)和至少两个滑块(8)，所述第一连接件(5)未铰接所述支撑连杆(7)的一面固定有至少一个所述滑块(8)，所述第二连接件(6)未铰接所述支撑连杆(7)的一面固定有至少一个所述滑块(8)，所述滑块(8)在所述第一连接件(5)和所述第二连接件(6)上对应设置并能沿所述滑轨(9)运动，所述支撑连杆(7)底端的运动方向与所述滑轨(9)的延伸方向一致。 7.根据权利要求5所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述支撑连杆(7)为四根，包括两根所述第一支撑连杆(71)和两根所述第二支撑连杆(72)，所述第一支撑连杆(71)下端和第一连接件(5)铰接，上端和所述顶板(10)铰接，所述第二支撑连杆(72)下端和所述第二连接件(6)铰接，上端和所述顶板(10)铰接，且所述第一支撑连杆(71)之间相互平行，所述第二支撑连杆(72)之间相互平行。 8.根据权利要求5所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述支撑连杆(7)为六根，包括两根所述第一支撑连杆(71)和四根所述第二支撑连杆(72)，两根所述第一支撑连杆(71)下端与所述第一连接件(5)铰接，上端与所述顶板(10)铰接，四根所述第二支撑连杆(72)下端与所述第二连接件(6)铰接，上端与所述顶板(10)铰接；且所述第一支撑连杆(71)之间相互平行，所述第二支撑连杆(72)之间相互平行。 9.根据权利要求1-8任一所述一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，所述电机(1)传动连接有减速箱(2)，所述减速箱(2)与曲柄(3)传动连接。
所属类别：	实用新型