原文传递
一种舵轮AGV用单电机连杆式举升系统
| 专利名称： | 一种舵轮AGV用单电机连杆式举升系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种舵轮AGV用单电机连杆式举升系统，它包括车架本体，其特点是，所述的车架本体与电机控制器支架刚性连接，所述的电机控制器支架与电机控制器刚性连接；所述的电机控制器与电机通过线束连接传递电信号；所述的车架本体通过连杆举升结构连接举升平台；该系统采用单电机驱动，控制简单；结构紧凑，减小整车重量；举升平稳，布置方便，举升重量大。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东蓬翔汽车有限公司 |
| 发明人： | 朱广岗;鲁海宁;林海;鲁康平;胡晓;王吉瑞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-08-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202222119135.2 |
| 公开号： | CN218025242U |
| 代理机构： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 矫智兰 |
| 分类号： | B66F7/12;B66F7/28;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/12;B66F7/28 |
| 申请人地址： | 265607 山东省烟台市蓬莱区南环路5号 |
| 主权项： | 1.一种舵轮AGV用单电机连杆式举升系统，它包括车架本体（1），其特征在于，所述的车架本体（1）与电机控制器支架（4）刚性连接，所述的电机控制器支架（4）与电机控制器（5）刚性连接；所述的电机控制器（5）与电机（6）通过线束连接传递电信号；所述的车架本体（1）通过连杆举升结构（2）连接举升平台（3）；所述的连杆举升结构（2）由电机支架（7）、分动箱（8）、举升执行单元（9）、连接突缘（10）、连接杆（11）、连接器（12）组成；所述的电机（6）、分动箱（8）和举升执行单元（9）通过连接杆（11）和连接器（12）连接在一起，实现整体传动；所述的电机支架（7）、举升执行单元（9）和分动箱（8）分别与车架本体（1）的电机支架安装位（13）、举升执行单元安装位（14）和分动箱安装位（15）刚性连接；所述的连接突缘（10）与举升平台（3）刚性连接。 2.根据权利要求1所述的一种舵轮AGV用单电机连杆式举升系统，其特征在于，所述的连杆举升结构（2）采用单电机驱动，四个举升执行单元（9）同步平稳举升。 3.根据权利要求1所述的一种舵轮AGV用单电机连杆式举升系统，其特征在于，所述的电机控制器（5）与电机（6）通过线束连接实现一对一控制。 |
检索历史
应用推荐
