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原文传递城市轨道交通信号系统中安全计算机平台的状态监控方法

专利名称：	城市轨道交通信号系统中安全计算机平台的状态监控方法
摘要：	本发明实施例公开了一种城市轨道交通信号系统中安全计算机平台的状态监控方法，方法包括：MA_1、MA_2、MB_1、MB_2分别向IA_1、IA_2、IB_1和IB_2发送对应的微周期开始消息和初始化开始消息；当微周期或初始化结束时，MA_1、MA_2、MB_1和MB_2分别向IA_1、IA_2、IB_1和IB_2发送对应的微周期结束消息或初始化结束消息；并根据监控结果确定主机板和输入板的主备切换。通过城市轨道交通系统中的已有输入板对主机板的主系、备系的状态进行监控，监控结果作为主机板和输入板的主备切换的依据，从而减少对硬件的依赖，降低硬件复杂度，节约硬件成本，提高系统的安全性和可用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	付宇;刘波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811408716.X
公开号：	CN109677454A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王莹;李相雨
分类号：	B61L23/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼
主权项：	1.一种城市轨道交通信号系统中安全计算机平台的状态监控方法，其特征在于，包括：城市轨道交通信号系统中安全计算机平台的第一主系主机板微控制器MA_1、第二主系主机板微控制器MA_2、第一备系主机板微控制器MB_1、第二备系主机板微控制器MB_2分别向第一主系输入板微控制器IA_1、第二主系输入板微控制器IA_2、第一备系输入板微控制器IB_1和第二备系输入板微控制器IB_2发送对应的微周期开始消息和初始化开始消息；当微周期或初始化结束时，MA_1、MA_2、MB_1和MB_2分别向IA_1、IA_2、IB_1和IB_2发送对应的微周期结束消息或初始化结束消息； IA_1根据MA_1发送的微周期开始消息和微周期结束消息确定MA_1的第一主系主机板监控结果RA_11，根据MA_2发送的微周期开始消息和微周期结束消息确定MA_2的第二主系主机板监控结果RA_12，并将RA_11发送给MA_1，将RA_12发送给MA_2； IA_2根据MA_1发送的微周期开始消息和微周期结束消息确定MA_1的第三主系主机板监控结果RA_21，根据MA_2发送的微周期开始消息和微周期结束消息确定MA_2的第四主系主机板监控结果RA_22，并将RA_21发送给MA_1，将RA_22发送给MA_2；若MA_1判断获知RA_11和RA_21不同，或MA_2判断获知RA_21和RA_22不同，则将当前的主系输入板与备系输入板进行切换；若MA_1判断获知RA_11和RA_21相同，MA_2判断获知RA_21和RA_22相同，且RA_11和RA_21不同，则将当前的主系主机板与备系主机板进行切换；其中，所述微周期开始消息包括微周期时长和微周期开始时间，所述初始化开始消息包括初始化时长和初始化开始时间。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主机板微控制器的微周期与初始化为两个独立的监控过程；其中，所述主机板微控制器包括MA_1、MA_2、MB_1和MB_2。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，IA_1、IA_2、IB_1和IB_2均实时接收各主机板微控制器发送的消息。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，微周期和初始化时IA_1、IA_2、IB_1和IB_2接收的消息类型不同。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，IA_1、IA_2、IB_1和IB_2均会将MA_1、MA_2、MB_1、MB_2的监控结果进行打包后得到监控打包结果，并将所述监控打包结果分别发送给MA_1、MA_2、MB_1、MB_2。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微周期包括输入微周期、应用微周期和输出微周期。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若两个监控结果的差小于监控延时，则确定所述两个监控结果相同；初始化的监控延时＝IA_1接收到初始化开始消息中的初始化开始时间+初始化时长+初始化参差时间；微周期监控延时＝IA_1接收到微周期开始消息中的微周期开始时间+微周期时长+微周期参差时间；其中，所述初始化参差时间和所述微周期参差时间为预先设置。
所属类别：	发明专利