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原文传递瓶体操作装置、机械臂及酒水服务机器人

专利名称：	瓶体操作装置、机械臂及酒水服务机器人
摘要：	本实用新型提供了一种瓶体操作装置、机械臂及酒水服务机器人，涉及机器人技术领域，包括：夹爪，适于对瓶体进行抓取；套筒，用于套装在瓶口处；卡板，安装在套筒的内壁处，适于在瓶口伸入套筒时与瓶盖的下沿卡接。本实用新型提供的酒瓶操作装置、机械臂和酒水服务机器人可同时对酒瓶完成抓取、开盖、倒酒等多种动作，适应性高、安全性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;许新星;冯小平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821424432.5
公开号：	CN208790679U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	朱静谦
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215151 江苏省苏州市高新区浒墅关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种酒瓶操作装置，其特征在于，包括：夹爪，适于对瓶体进行抓取；套筒，用于套装在瓶口处；卡板，安装在套筒的内壁处，适于在瓶口伸入套筒时与瓶盖的下沿卡接。 2.根据权利要求1所述的酒瓶操作装置，其特征在于，所述卡板的末端铰接在套筒的侧壁的底部，所述卡板的前端设置有适于同瓶盖的边沿相抵接的挂钩，所述卡板与套筒的侧壁之间设置有弹片。 3.根据权利要求1所述的酒瓶操作装置，其特征在于，所述套筒的入口处设置有磁力元件。 4.根据权利要求1所述的酒瓶操作装置，其特征在于，所述夹爪包括：第一夹臂，其上设置有第一环槽和第一通槽，所述第一环槽和第一通槽的一侧敞开；第二夹臂，其上设置有第二环槽和第二通槽，所述第二环槽第二通槽的一侧敞开；所述第一夹臂和第二夹臂相对设置，并可在驱动机构的带动下相互靠近和远离；所述第一环槽和第二环槽可在第一夹臂和第二夹臂贴合时扣合成封闭的环形槽；所述第一通槽和第二通槽可在第一夹臂和第二夹臂贴合时扣合成封闭的筒形。 5.根据权利要求4所述的酒瓶操作装置，其特征在于，所述第一环槽和第二环槽对称设置，并可在第一夹臂和第二夹臂贴合时扣合成六角形的环形槽。 6.根据权利要求4所述的酒瓶操作装置，其特征在于，所述第一通槽和第二通槽对称设置，并可在第一夹臂和第二夹臂贴合时扣合成锥形筒状。 7.根据权利要求4所述的酒瓶操作装置，其特征在于，所述第一环槽和第二环槽分别设置在第一夹臂和第二夹臂的中段，所述第一通槽和第二通槽分别设置在第一夹臂和第二夹臂的前端。 8.根据权利要求7所述的酒瓶操作装置，其特征在于，所述第一通槽和第二通槽的轴线沿夹臂的长度方向延伸。 9.根据权利要求7所述的酒瓶操作装置，其特征在于，所述第一环槽和第二环槽的轴线沿夹臂的厚度方向延伸。 10.根据权利要求4所述的酒瓶操作装置，其特征在于，所述驱动机构包括：导轨；第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均安装在导轨上，并可在动力元件的带动下相互靠近或远离；所述第一夹臂通过第一座体安装在第一滑块上，所述第二夹臂通过第二座体安装在第二滑块上。 11.根据权利要求10所述的酒瓶操作装置，其特征在于，所述第一夹臂与第一座体之间和第二夹臂与第二座体之间均安装有缓冲组件，所述缓冲适于对第一夹臂与第一座体之间或第二夹臂与第二座体之间的产生的力矩进行缓冲。 12.根据权利要求11所述的酒瓶操作装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：伸缩型阻尼器，固定安装在第一座体或第二座体上，所述伸缩型阻尼器的伸缩端与第一夹臂或第二夹臂固接；偏压件，安装在第一夹臂与第一座体或第二夹臂与第二座体之间，适于为第一夹臂或第二夹臂提供与伸缩型阻尼器的伸缩方向平行的使第一夹臂和第二夹臂相互靠近的偏压力。 13.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂的动作端安装有权利要求1至12中任意一项所述的酒瓶操作装置。 14.一种酒水服务机器人，包括行走装置，其特征在于，所述行走装置上安装有权利要求13所述的机械臂，所述行走装置上还设置有适于放置酒瓶的圆形槽。
所属类别：	实用新型