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原文传递智能物流转运装置

专利名称：	智能物流转运装置
摘要：	本发明公开了一种智能物流转运装置，涉及物流转运技术领域，包括底座，所述底座底部设有万向轮，所述底座上设有旋转装置，所述旋转装置连接有支架，所述支架下端的侧面设有超声波测距离传感器，所述支架上设有滑移装置，所述滑移装置上连接有升降装置，所述升降装置连接有夹取装置，所述夹取装置上设有设有扫码器，所述支架的侧面设有用于控制旋转装置、滑移装置和升降装置的控制器，所述超声波测距离传感器和扫码器皆与控制器电性连接，本发明结构简单，操作便捷，可以实现货物的自动识别和上货，同时，可以实现周向取物，相比传统叉车提高了工作效率，减少了劳动力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽共生众服供应链技术研究院有限公司
发明人：	刘春生;程华峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811502845.5
公开号：	CN109678081A
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：	崔金
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市镜湖区镜湖世纪城绿地新都会办公C座15层002号
主权项：	1.智能物流转运装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底部设有万向轮(2)，所述底座(1)上设有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)连接有支架(5)，所述支架(5)下端的侧面设有超声波测距离传感器(6)，所述支架(5)上设有滑移装置(7)，所述滑移装置(7)上连接有升降装置(8)，所述升降装置(8)连接有夹取装置(9)，所述夹取装置(9)上设有设有扫码器(10)，所述支架(5)的侧面设有用于控制旋转装置(4)、滑移装置(7)和升降装置(8)的控制器(11)，所述超声波测距离传感器(6)和扫码器(10)皆与控制器(11)电性连接，所述滑移装置(7)包括滑移电机(701)、滑移滑块(702)和滑移丝杠(703)，所述支架(5)的顶部设有沿超声波测距离传感器(6)方向上的滑移滑槽(12)，所述滑移滑块(702)滑动连接于滑移滑槽(12)内，所述滑移丝杠(703)转动连接于支架(5)并设于滑移滑槽(12)中，所述滑移滑块(702)与滑移丝杠(703)螺纹连接，所述滑移电机(701)设于支架(5)上，所述滑移丝杠(703)连接于滑移电机(701)的输出轴上，所述升降装置(8)连接于滑移滑块(702)的底部。 2.根据权利要求1所述的智能物流转运装置，其特征在于，所述升降装置(8)包括升降支架(801)、升降滑块(802)、升降电机(803)和升降丝杠(804)，所述升降支架(801)连接于滑移滑块(702)的底部，所述升降支架(801)内设有升降滑槽(805)，所述升降滑块(802)滑动连接于升降滑槽(805)内，所述升降丝杠(804)转动连接于升降支架(801)并设于升降滑槽(805)中，所述升降滑块(802)与升降丝杠(804)螺纹连接，所述升降电机(803)设于升降支架(801)上，所述升降丝杠(804)连接于升降电机(803)的输出轴上。 3.根据权利要求2所述的智能物流转运装置，其特征在于，所述夹取装置(9)设于升降滑块(702)上，所述夹取装置(9)包括夹取支架(901)、第一夹子(902)、第二夹子(903)、夹取电机(904)和螺纹杆(905)，所述夹取支架(901)连接于升降滑块(702)的上，所述夹取支架(901)上设有夹取滑槽(906)，所述第一夹子(902)和第二夹子(903)滑动连接于夹取滑槽(906)内，所述螺纹杆(905)转动连接于夹取支架(901)并设于夹取滑槽(906)内，所述夹取电机(904)设于夹取支架(901)的侧面，所述螺纹杆(905)连接于夹取电机(904)的输出轴上，所述第一夹子(902)和第二夹子(903)皆与螺纹杆(905)螺纹连接，第一夹子(902)和第二夹子(903)螺纹方向相反。 4.根据权利要求3所述的智能物流转运装置，其特征在于，所述扫码器(10)设于夹取支架(901)下端并位于夹取支架的中部。 5.根据权利要求4所述的智能物流转运装置，其特征在于，所述第一夹子(902)和第二夹子(903)关于扫码器(10)对称设置。 6.根据权利要求5所述的智能物流转运装置，其特征在于，所述升降滑槽(805)内设有限位块(13)，所述限位块(13)设于升降滑块(802)的上方。 7.根据权利要求1所述的智能物流转运装置，其特征在于，所述旋转装置(4)包括旋转电机(401)、转轴(402)、从动齿轮(403)和主动齿轮(404)，所述旋转电机(401)安装于底座(1)上，所述转轴(402)转动连接于底座(1)的顶面，所述转轴(402)固定于支架(5)的底部，所述转轴(402)上固定安装有从动齿轮(403)，所述主动齿轮(404)安装于旋转电机(401)的输出轴上，所述主动齿轮(404)与从动齿轮(403)啮合。 8.根据权利要求1所述的智能物流转运装置，其特征在于，所述底座(1)侧边设有推杆(3)。
所属类别：	发明专利