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原文传递用于在环境友好车辆中控制爬行扭矩的装置和方法

专利名称：	用于在环境友好车辆中控制爬行扭矩的装置和方法
摘要：	本公开涉及用于在环境友好车辆中控制爬行扭矩的装置和方法。该装置包括用户接口，所述用户接口被配置为生成爬行巡航控制功能建立信号或爬行巡航控制功能禁用信号；检测器，所述检测器被配置为检测车辆的行驶相关信息；以及控制器，所述控制器被配置为在接收到所述爬行巡航控制功能建立信号的情况下基于所述行驶相关信息来计算滚动阻力，并且在考虑所计算的滚动阻力的情况下根据车辆是否满足爬行巡航控制操作条件来可变地控制爬行扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	孙熙云;赵真谦
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201711261730.7
公开号：	CN109677412A
代理机构：	北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：	龙淳
分类号：	B60W40/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于在环境友好车辆中控制爬行扭矩的装置，所述装置包括：用户接口，所述用户接口被配置为生成爬行巡航控制功能建立信号或爬行巡航控制功能禁用信号；检测器，所述检测器被配置为检测车辆的行驶相关信息；以及控制器，所述控制器被配置为在接收到所述爬行巡航控制功能建立信号的情况下基于所述行驶相关信息来计算滚动阻力，并且在考虑所计算的滚动阻力的情况下根据车辆是否满足爬行巡航控制操作条件来可变地控制爬行扭矩。 2.根据权利要求1所述的装置，其中所述检测器包括：距离检测器，被配置为检测与在行进方向位于所述车辆前方的另一车辆的距离；踏板操作检测器，被配置为检测加速器踏板和制动器踏板是否被操作；倾斜角度检测器，被配置为检测车辆行驶的道路的倾斜角度；速度检测器，被配置为检测车辆的车辆速度；和转向角度检测器，被配置为检测车辆的转向角度。 3.根据权利要求2所述的装置，其中所述距离检测器被配置为通过一个或更多超声波传感器来检测与所述另一车辆的距离。 4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述踏板操作检测器被配置为通过加速器踏板传感器和制动器踏板传感器检测所述加速器踏板和所述制动器踏板是否被操作。 5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述倾斜角度检测器被配置为通过加速度传感器检测所述道路的倾斜角度。 6.根据权利要求2所述的装置，其中所述控制器被配置为基于所述倾斜角度和所述车辆速度来计算所述滚动阻力。 7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制器被配置为基于与所述另一车辆的距离、所述车辆速度、所述转向角度、所述加速器踏板和所述制动器踏板是否被操作、以及所述滚动阻力，来确定是否满足所述爬行巡航控制操作条件。 8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述控制器被配置为通过确定所述车辆是否能够仅通过所述滚动阻力而在与所述另一车辆的所述距离之内停止，来确定是否满足所述爬行巡航控制操作条件。 9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器被配置为确定所述制动器踏板和所述加速器踏板是否未被操作，并且确定所述转向角度是否小于或等于参考转向角度。 10.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器被配置为在所述车辆满足所述爬行巡航控制操作条件的情况下，确定与所述另一车辆的距离是否小于参考车辆间距离。 11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述控制器被配置为，如果与所述另一车辆的距离比所述参考车辆间距离小，则在考虑所计算的滚动阻力的情况下可变地控制所述爬行扭矩。 12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述控制器被配置为如果与所述另一车辆的距离大于或等于所述参考车辆间距离，则参考映射表来控制所述爬行扭矩。 13.一种用于在环境友好车辆中控制爬行扭矩的方法，所述方法包括以下步骤：如果建立了爬行巡航控制功能，则通过安装在车辆中的检测器检测行驶相关信息；基于所述行驶相关信息计算滚动阻力；基于所述行驶相关信息和所述滚动阻力确定车辆是否满足爬行巡航控制操作条件；以及如果车辆满足爬行巡航控制操作条件，则在考虑滚动阻力的情况下可变地控制爬行扭矩。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，检测行驶相关信息包括：检测与在行进方向位于所述车辆前方的另一车辆的距离、加速器踏板和制动器踏板是否被操作、道路倾斜角度、车辆速度和转向角度。 15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定车辆是否满足爬行巡航控制操作条件包括：确定所述车辆是否能够仅通过所述滚动阻力而在与所述另一车辆的所述距离之内停止。 16.根据权利要求14所述的方法，其中所述爬行扭矩的可变控制包括：在所述车辆满足所述爬行巡航控制操作条件的情况下，确定与所述另一车辆的距离是否小于参考车辆间距离；以及如果与所述另一车辆的距离比所述参考车辆间距离小，则在考虑所述滚动阻力的情况下可变地控制所述爬行扭矩。 17.根据权利要求16所述的方法，还包括：如果与所述另一车辆的距离大于或等于所述参考车辆间距离，则参考映射表来控制所述爬行扭矩。 18.根据权利要求14所述的方法，还包括：如果车辆不满足爬行巡航控制操作条件，则禁用爬行巡航控制功能。
所属类别：	发明专利