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原文传递控制车辆爬行工况的方法和装置

专利名称：	控制车辆爬行工况的方法和装置
摘要：	本申请公开了一种控制车辆爬行工况的方法和装置，所述控制车辆爬行工况的方法包括：在车辆处于一挡、二挡、倒挡中的一个挡位，且车辆静止时，获取制动压力；若制动压力有变小的趋势或者若制动压力p小于第一目标值C1，切换入爬行工况控制模式；在爬行工况控制模式下继续获取制动压力；若该制动压力无变小的趋势且该制动压力p大于第二目标值C2，退出爬行工况控制模式；其中C1＜C2。本申请提供的方法，制车辆爬行工况的方法，利用制动压力信号变化趋势作为识别驾驶员意图依据，可以准确提前进入Creep控制模式，特别是当驾驶员松开制动踏板的速度比较慢时，此方法提高Creep响应速度比较明显，经实车试验验证，该方法可以使Creep响应速度加快大概30ms～100ms。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳臻宇新能源动力科技有限公司
发明人：	莫润波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910398806.3
公开号：	CN110143198A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝安北路2088号深业物流大厦1002-1室
主权项：	1.一种控制车辆爬行工况的方法，其特征在于，包括：在车辆处于一挡、二挡、倒挡中的一个挡位，且车辆静止时，获取制动压力；若制动压力有变小的趋势或者若制动压力p小于第一目标值C1，切换入爬行工况控制模式；在爬行工况控制模式下继续获取制动压力；若该制动压力无变小的趋势且该制动压力p大于第二目标值C2，退出爬行工况控制模式；其中 C1＜C2。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动压力有变小的趋势包括制动压力的变化值-△p1的绝对值不大于第三目标值C3。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述该制动压力无变小的趋势包括该制动压力的变化值△p2的绝对值小于第四目标值C4。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在爬行工况控制模式下继续获取制动压力后，还包括：若该制动压力有变小的趋势或该制动压力不大于第二目标值，保持爬行工况控制模式。 5.一种控制车辆爬行工况的装置，其特征在于，包括：获取单元和控制单元，所述获取单元，配置用于在车辆处于一挡、二挡、倒挡中的一个挡位，且车辆静止时，获取制动压力，所述控制单元，配置用于若制动压力有变小的趋势或者若制动压力p小于第一目标值C1，切换入爬行工况控制模式；且所述获取单元，配置用于在爬行工况控制模式下继续获取制动压力，所述控制单元，配置用于若该制动压力无变小的趋势且该制动压力p大于第二目标值C2，退出爬行工况控制模式；其中 C1＜C2。 6.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还配置用于若制动压力的变化值-△p1的绝对值不大于第三目标值C3，或者若制动压力p小于第一目标值C1，切换入爬行工况控制模式。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还配置用于若该制动压力的变化值△p2的绝对值小于第四目标值C4且该制动压力p大于第二目标值C2，退出爬行工况控制模式。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还配置用于若该制动压力有变小的趋势或该制动压力不大于第二目标值，保持爬行工况控制模式。 9.一种车辆，其特征在于，具有如权利要求5-8中任一项所述的装置。 10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利