详情

原文传递分散式最小风险条件车辆控制

专利名称：	分散式最小风险条件车辆控制
摘要：	一种车辆计算机，包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器。所述指令包括：从第一平台控制器接收第一最小风险条件(MRC)事件推荐并且从第二平台控制器接收第二MRC事件推荐；选择所述第一和第二MRC事件推荐中的一个作为选定的MRC事件；以及根据所选定的MRC事件来控制自主主车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	阿哈默德·哈利夫;贝尼·唐;凯瑟琳·汉密尔顿;萨加尔·阿瓦涅德拉·塔蒂帕穆拉;桑德罗·帕特里克·尼施;拉希米·赫格德
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201811230828.0
公开号：	CN109693671A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆计算机，其包括：存储器；和处理器，所述处理器被编程为执行存储在所述存储器中的指令，所述指令包括：从第一平台控制器接收第一最小风险条件(MRC)事件推荐并且从第二平台控制器接收第二MRC事件推荐；选择所述第一和第二MRC事件推荐中的一个作为选定的MRC事件；以及根据所选定的MRC事件来控制自主主车辆。 2.如权利要求1所述的车辆计算机，其中所述处理器被编程为分别由于所述第一和第二平台控制器各自检测到车辆系统故障而接收所述第一和第二MRC事件推荐，其中由所述第一平台控制器检测的所述车辆系统故障不同于由所述第二平台控制器检测的所述车辆系统故障。 3.如权利要求1所述的车辆计算机，其中所述处理器被编程为生成第三MRC事件推荐，并且其中选择所选定的MRC事件包括从所述第一、第二和第三MRC事件推荐中进行选择。 4.如权利要求3所述的车辆计算机，其中所述处理器被编程为由于所述处理器检测到车辆传感器故障而生成所述第三MRC事件推荐。 5.如权利要求1、2或3所述的车辆计算机，其中所述处理器被编程为通过将运动控制信号输出到所述第一平台控制器、所述第二平台控制器、和第三平台控制器中的至少一个来根据所选定的MRC事件控制所述自主主车辆。 6.如权利要求5所述的车辆计算机，其中所述处理器被编程为从自主车辆控制器接收所述运动控制信号并将所述运动控制信号输出到所述第一平台控制器、所述第二平台控制器、和所述第三平台控制器中的至少一个。 7.如权利要求1、2或3所述的车辆计算机，其中所述处理器被编程为基于与所述第一MRC事件推荐相关联的严重性和与所述第二MRC事件推荐相关联的严重性来选择所述第一和第二MRC事件推荐中的一个作为所选定的MRC事件，其中所述第一MRC事件推荐的严重性和所述第二MRC事件推荐的严重性是不同的。 8.如权利要求7所述的车辆计算机，其中所述处理器被编程为如果确定与所述第一MRC事件推荐相关联的严重性大于与所述第二MRC事件推荐相关联的严重性，则选择所述第一MRC事件推荐作为所选定的MRC事件，并且其中所述处理器被编程为如果确定与所述第二MRC事件推荐相关联的严重性大于与所述第一MRC事件推荐相关联的严重性，则选择所述第二MRC事件推荐作为所选定的MRC事件。 9.如权利要求1、2或3所述的车辆计算机，其中所述处理器被编程为基于所述第一MRC事件推荐和所述第二MRC事件推荐的总体严重性来选择第四MRC事件推荐，其中所述第四MRC事件推荐不同于所述第一MRC事件推荐和所述第二MRC事件推荐。 10.一种方法，其包括：从第一平台控制器接收第一最小风险条件(MRC)事件推荐；从第二平台控制器接收第二MRC事件推荐；选择所述第一和第二MRC事件推荐中的一个作为选定的MRC事件；以及根据所选定的MRC事件来控制自主主车辆。 11.如权利要求10所述的方法，其还包括生成第三MRC事件推荐，并且其中选择所选定的MRC事件包括从所述第一、第二和第三MRC事件推荐中进行选择。 12.如权利要求11所述的方法，其中选择所述第一和第二MRC事件推荐中的一个作为所选定的MRC事件是基于与所述第一MRC事件推荐相关联的严重性和与所述第二MRC事件推荐相关联的严重性，其中所述第一MRC事件推荐的严重性和所述第二MRC事件推荐的严重性是不同的，其中如果确定与所述第一MRC事件推荐相关联的严重性大于与所述第二MRC事件推荐相关联的严重性，则选择所述第一MRC事件推荐作为所选定的MRC事件，并且其中如果确定与所述第二MRC事件推荐相关联的严重性大于与所述第一MRC事件推荐相关联的严重性，则选择所述第二MRC事件推荐作为所选定的MRC事件。 13.如权利要求10至12中任一项所述的由车辆计算机执行的方法。
所属类别：	发明专利