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原文传递用于确定车辆的具有最小风险的机动动作的方法

专利名称：	用于确定车辆的具有最小风险的机动动作的方法
摘要：	本公开包括一种用于确定在路段上的最小风险的机动动作(MRM)以便实现对车辆而言的最小风险条件(MRC)的方法，该方法具有以下的步骤：‑确定用于所述待确定的MRM的至少一部分的第一提议，其中，所述第一提议由来自所述车辆的车辆内部的第一数据源的数据求取；‑确定用于所述待确定的MRM的那个至少一部分的第二提议，其中，所述第二提议由来自至少一个第二和车辆外部的数据源的数据求取；‑根据预先给定的评估标准，将所述第一提议和所述第二提议聚合为所述MRM的那个至少一部分，和/或选择所述第一提议或者所述第二提议作为所述MRM的该至少一部分。
专利类型：	发明专利
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	A·海尔
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310539575.X
公开号：	CN117048599A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B60W30/095;B60W50/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/095;B60W50/00
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.用于确定在路段(12)上具有最小风险的机动动作(MRM)以达到对于车辆(10)的最小风险条件(18)(MRC)的方法(100)，所述方法具有以下步骤： -确定(102)用于待确定的MRM的至少一部分的第一提议(14)，其中，所述第一提议(14)从来自所述车辆(1)的车辆内部的第一数据源(2)的数据中求取； -确定(104)用于待确定的MRM的所述至少一部分的第二提议(16)，其中，所述第二提议(16)从来自车辆外部的至少一个第二数据源(4)的数据中求取； -根据预给定的评估标准，将所述第一提议(14)和所述第二提议(16)聚合(106)为所述MRM的所述至少一部分，和/或选择所述第一提议(14)或者所述第二提议(16)作为所述MRM的该至少一部分。 2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述车辆(1)被操控以便实施所述MRM的所述至少一部分。 3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，为所述车辆外部的至少一个第二数据源(4)使用来自以下源中的至少一个源的数据：外部车辆的传感装置数据、来自外部边缘系统的基础设施数据、来自外部云系统的数据、地理地图数据。 4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，将待确定的MRM划分为至少一个车辆内部部分和至少一个可外包部分，所述至少一个车辆内部部分仅从来自所述车辆(1)的车辆内部的第一数据源(2)的数据中求取，对于所述至少一个可外包部分则求取所述第一提议(14)和所述第二提议(16)。 5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述第二提议(16)在一个负责多个车辆的中央数据处理部位上或者在多个这类的数据处理部位上并行地求取。 6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，待确定的MRM的时间范围被包括在用于所述提议(14，16)的预给定的评估标准中，和/或被包括在用于将所述MRM划分为所述车辆内部部分和所述可外包部分的标准中。 7.根据以上权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，将用于所述第一提议(14)的和/或所述第二提议(16)的可靠性的至少一个指示符包括在用于所述提议(14，16)的预给定的评估标准中，和/或将其包括在用于更换至少一个数据源(2，4)的标准中。 8.根据以上权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，用于所述可靠性的指示符包括以下参数中的至少一个：所述信息的安全完整性、所提供信息的可靠性或者变化的程度、所求取的最终MRM在限定的持续时长上的风险程度。 9.根据以上权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，对用于所述车辆(1)的环境条件或者行为条件发生改变作出响应地，在驶过所述路段期间实时地适配所述最终MRM和/或所选择的用于确定至少一个提议(14，16)的数据源(2，4)直至达到所述MRC为止。 10.根据权利要求9所述的方法(100)，其中，所述最终MRM的所述适配包括，重新开始用于所述MRM的至少一部分的方法。 11.根据以上权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，MRC与所述最终MRM一起求取或者从所述最终MRM中求取MRC。 12.计算机程序，其包含机器可读的指令，当在一个或者多个计算机和/或计算机机构上实施所述机器可读的指令时，所述指令安排所述计算机或者计算机机构实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法(100)。 13.机器可读的数据载体和/或下载产品，其具有根据权利要求12所述的计算机程序。 14.一个或多个计算机和/或计算机机构，其具有根据权利要求12所述的计算机程序和/或具有根据权利要求13所述的机器可读的数据载体和/或下载产品。