详情

原文传递一种电机控制系统的故障处理方法及装置

专利名称：	一种电机控制系统的故障处理方法及装置
摘要：	本申请公开了一种电机控制系统的故障处理方法及装置，当电机控制系统发生故障后，首先判断是否为可恢复故障；若是，则利用直轴电流实际值替代直轴电流命令值且利用交轴电流实际值替代交轴电流命令值，同时，判断电机控制系统是否满足预设的稳定运行条件；若当前故障是可恢复故障以及运行状态稳定，则通过为电机控制系统的直轴电压命令值和交轴电压命令值赋0值，可以使电机控制系统输出的弱磁电流呈非饱和状态；接下来，在电流命令值被替换的情况下，当弱磁电流呈非饱和状态后，控制电机控制系统接收整车控制器输出的扭矩请求，电机控制系统响应扭矩请求后便可以恢复正常的电机控制能力，解决了由于偶发软件故障导致的电机不工作问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	武四辈;王旭阳;王东萃;靳增峰;崔宇航
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201711008910.4
公开号：	CN109703570A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	B60W50/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
主权项：	1.一种电机控制系统的故障处理方法，其特征在于，包括：若电机控制系统发生故障，则判断所述故障是否为可恢复故障；若所述故障为可恢复故障，则获取电机端反馈的直轴电流实际值和交轴电流实际值；利用所述直轴电流实际值替代直轴电流命令值、且利用所述交轴电流实际值替代交轴电流命令值；判断所述电机控制系统是否满足预设的稳定运行条件；若所述电机控制系统满足所述稳定运行条件，则为所述电机控制系统的直轴电压命令值和交轴电压命令值赋0值，使所述电机控制系统输出的弱磁电流呈非饱和状态；当所述弱磁电流呈非饱和状态后，控制所述电机控制系统接收整车控制器输出的扭矩请求，以便所述电机控制系统响应所述扭矩请求后恢复电机控制能力。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述故障是否为可恢复故障，包括：分析所述电机控制系统的运行代码，确定所述电机控制系统出现的故障对象；根据所述故障对象查询故障库，确定所述故障对象的故障类型；根据所述故障类型确定所述故障对象是否为可恢复故障。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述故障为不可恢复故障，则控制所述电机控制系统进入失效模式。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述电机控制系统不满足所述稳定运行条件，则使所述电机控制系统保持所述失效模式。 5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述稳定运行条件为：电机扭矩值保持在预设数值范围内且持续预设时长；或者，直轴电压命令值和交轴电压命令值，保持在预设数值范围内且持续预设时长；或者，电机端反馈的直轴电流实际值和交轴电流实际值，保持在预设数值范围内且持续预设时长。 6.一种电机控制系统的故障处理装置，其特征在于，包括：故障判断单元，用于若电机控制系统发生故障，则判断所述故障是否为可恢复故障；电流替换单元，用于若所述故障为可恢复故障，则获取电机端反馈的直轴电流实际值和交轴电流实际值；利用所述直轴电流实际值替代直轴电流命令值、且利用所述交轴电流实际值替代交轴电流命令值；稳定判断单元，用于判断所述电机控制系统是否满足预设的稳定运行条件；电压赋值单元，用于若所述电机控制系统满足所述稳定运行条件，则为所述电机控制系统的直轴电压命令值和交轴电压命令值赋0值，使所述电机控制系统输出的弱磁电流呈非饱和状态；故障消除单元，用于当所述弱磁电流呈非饱和状态后，控制所述电机控制系统接收整车控制器输出的扭矩请求，以便所述电机控制系统响应所述扭矩请求后恢复电机控制能力。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述故障判断单元包括：故障分析子单元，用于若电机控制系统发生故障，则分析所述电机控制系统的运行代码，确定所述电机控制系统出现的故障对象；类型确定子单元，用于根据所述故障对象查询故障库，确定所述故障对象的故障类型；故障判断子单元，用于根据所述故障类型确定所述故障对象是否为可恢复故障。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：失效模式进入单元，用于若所述故障为不可恢复故障，则控制所述电机控制系统进入失效模式。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：失效模式保持单元，用于若所述电机控制系统不满足所述稳定运行条件，则使所述电机控制系统保持所述失效模式。 10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述稳定运行条件为：电机扭矩值保持在预设数值范围内且持续预设时长；或者，直轴电压命令值和交轴电压命令值，保持在预设数值范围内且持续预设时长；或者，电机端反馈的直轴电流实际值和交轴电流实际值，保持在预设数值范围内且持续预设时长。
所属类别：	发明专利