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原文传递一种离合踏板辅助操纵机构及其辅助换挡使用方法

专利名称：	一种离合踏板辅助操纵机构及其辅助换挡使用方法
摘要：	本发明的一种离合踏板辅助操纵机构及其辅助换挡使用方法，属于农机技术领域，包括驱动模块、执行模块和控制模块，控制模块与驱动模块和执行模块均电性连接；控制模块包括ECU和电机控制器，ECU与电机控制器电性连接；驱动模块包括转角传感器、控制按钮、控制按钮安装于换挡杆上，控制按钮、转角传感器和ECU三者电性连接；执行模块包括电机、减速器、电机与减速器输入轴转动连接，减速器输出轴与离合踏板的转动轴转动连接，电机控制器与电机电性连接，电机和减速器通过支架与驾驶室底板螺栓连接，具有电气控制离合器分离与联动状态的功能，去掉了传统离合器操作的踩踏方式，操作简便快捷又省力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽农业大学
发明人：	杨洋;韦东;柏仁贵;许鸣;万玲;陈黎卿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910090542.5
公开号：	CN109703359A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	曹静
分类号：	B60K20/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K20
申请人地址：	230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号安徽农业大学工学院241室
主权项：	1.一种离合踏板辅助操纵机构，其特征在于：包括驱动模块(100)、执行模块(200)和控制模块(300)，所述控制模块(300)与驱动模块(100)和执行模块(200)均电性连接；所述控制模块(300)包括ECU(310)和电机控制器(320)，所述ECU(310)与电机控制器(320)电性连接；所述驱动模块(100)包括转角传感器(110)和控制按钮(120)，所述控制按钮(120)安装于换挡杆(500)上，所述控制按钮(120)与转角传感器(110)连接，所述转角传感器(110)与ECU(310)电性连接；所述执行模块(200)包括电机(210)、减速器(220)、所述电机(210)与减速器(220)输入轴转动连接，所述减速器(220)输出轴与离合踏板(400)的转动轴转动连接，所述电机控制器(320)与电机(210)电性连接，所述电机(210)和减速器(220)通过支架与驾驶室底板螺栓连接。 2.根据权利要求1所述的一种离合踏板辅助操纵机构，其特征在于：所述电机(210)、减速器(220)和电机控制器(320)共设于同一盒体内，所述减速器(220)的输出轴穿过盒体与离合踏板(400)的转动轴转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种离合踏板辅助操纵机构，其特征在于：所述电机(210)的转动轴转动角度与控制按钮(120)的行程成正比。 4.根据权利要求1所述的一种离合踏板辅助操纵机构，其特征在于：所述转角传感器(110)安装于离合踏板(400)转动轴上，所述控制按钮(120)均设于换挡杆(500)的末端。 5.根据权利要求1所述的一种离合踏板辅助操纵机构，其特征在于：所述控制按钮(120)底部与换挡杆(500)固定连接，所述控制按钮(120)一侧设有回位弹簧(600)与换挡杆(500)弹性连接。 6.根据权利要求1所述的一种离合踏板辅助操纵机构，其特征在于：所述控制按钮(120)行程与车辆行走状态相关联，将按钮行程分为：离合分离、离合半联动、离合联动状态。 7.一种离合踏板辅助操纵机构的辅助换挡使用方法，其特征在于：所述方法为按压控制按钮(120)，控制按钮(120)根据按下的行程量发送特定的角度信号给ECU(310)，ECU(310)传递电信号给电机控制器(320)，电机控制器(320)控制电机(210)转动进而带动减速器(220)转动，减速器(220)控制离合踏板(400)的转动轴转动实现离合功能。 8.根据权利要求7所述的一种离合踏板辅助操纵机构的辅助换挡使用方法，其特征在于：按钮完全按下时，离合为分离状态，驾驶员可以操作换挡；按钮没有按下时，离合为联动状态，车辆正常行驶；按钮按下一半时，离合为半联动状态，用于控制车辆起步行走。 9.根据权利要求7所述的一种离合踏板辅助操纵机构的辅助换挡使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100、启动，按压控制按钮(120)传递转角信号给ECU(310)； S200、驱动，ECU(310)将角度信息进行加工处理进一步传递给电机控制器(320)，电机控制器(320)驱动电机(210)转动； S300、分离，电机(210)带动减速器(220)转动，减速机进一步带动离合踏板(400)的转动轴转动进行离合器分离； S400、换挡，保持控制按钮(120)的按压状态，进行换挡操作； S500、联合，解除控制按钮(120)的按压，电机(210)空转，离合踏板(400)复位，离合器联动。 10.根据权利要求9所述的一种离合踏板辅助操纵机构的辅助换挡使用方法，其特征在于：所述步骤S300分离的具体方法为电机(210)转动传递给减速器(220)，减速器(220)将转速减小带动离合踏板(400)的转动轴转动，离合器分离。
所属类别：	发明专利