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原文传递用于分析缺陷的检查系统和方法

专利名称：	用于分析缺陷的检查系统和方法
摘要：	本发明涉及一种用于使用检查系统分析变压器叠片中的缺陷的方法和检查系统(24)，其中检查系统包括检测单元(26)、传送设备(27)和处理设备，其中检测单元包括光学检测设备(31)，其中传送设备用于相对于检测设备不断地运输多个变压器叠片(25)，其中与变压器叠片的移动方向横向地(优选地正交地)布置检测设备，其中变压器叠片相对于检测设备的移动速度经由检测单元的测量设备(40)测量，其中使用检测设备捕获变压器叠片的轮廓的图像，其中在考虑变压器叠片的移动速度的同时，经由处理设备将变压器叠片的图像组装成变压器叠片的组合图像，其中基于组合图像经由处理设备确定变压器叠片的形状。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	海因里希·格奥尔格机械制造有限公司
发明人：	策彭费尔德·阿里安;克莱普尔特·京特;弗里德里希·约斯特;洛斯·维普科尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811257156.2
公开号：	CN109709106A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋融冰
分类号：	G01N21/892(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	德国克罗伊茨塔尔
主权项：	1.一种用于使用检查系统(24、55、60、65、71)分析变压器叠片中的缺陷的方法，其中所述检查系统包括检测单元(26)、传送设备(27、56、66、72)和处理设备(28)，其中所述检测单元包括光学检测设备(31)，其中所述传送设备用于相对于所述检测设备不断地运输多个变压器叠片(10、12、14、18、20、25)，其中与变压器叠片的移动方向横向地，优选地正交地，布置所述检测设备，其特征在于，经由所述检测单元的测量设备(40)测量变压器叠片相对于所述检测设备的移动速度，其中使用所述检测设备捕获变压器叠片的轮廓(11、13、33)的图像，其中当考虑变压器叠片的所述移动速度的同时，经由所述处理设备将所述变压器叠片的图像组装成所述变压器叠片的组合图像，其中基于所述组合图像经由所述处理设备确定所述变压器叠片的形状。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述组合图像通过图像处理确定所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的尺寸和/或轮廓(11、13、33)。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述处理设备(28)将捕获的图像与在捕获时间处由所述测量装置(40)在相对于所述检测设备(31)的移动方向上测量的所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的位置相关联。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理设备(28)将图像的图像数据集和位置的测量数据集存储在所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的组件数据集中。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理设备(28)将一致的时间戳分配给所述图像的图像数据集和所述位置的测量数据集。 6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述处理设备(28)能够检测所述图像的图像数据集内的所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的各个光学标记并能够将所述光学标记指派至所述组件数据集。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理设备(28)基于所述变压器叠片的所述形状确定对用于产生变压器芯的多个变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的放置顺序。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量设备(40)的位置传感器(42)和/或距离传感器(41)用于直接在所述变压器叠片处测量所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的位置、完成移动的距离和/或移动速度。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理设备(28)处理来自在移动方向上放置于所述检测设备(31)之前的位置传感器(42)和/或距离传感器(41)并随后来自在所述移动方向上放置于所述检测设备之后的位置传感器和/或距离传感器的测量数据。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的一端(21)测量的移动速度和在所述变压器叠片的相对端测量的移动速度之间的差异由所述处理设备(28)在确定所述形状时考虑，优选地还同时考虑所述移动速度的变化的时间。 11.根据前述权利要求中任一项所述方法，其特征在于，所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)和/或所述传送设备(27、56、66、72)的温度被测量并被所述处理设备(28)与各自的膨胀系数一起考虑用于所述形状的确定。 12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传送设备(27、56、66、72)的传送带(34、57、61)的带张力和/或摩擦系数被测量并被所述处理设备(28)考虑用于所述形状的确定。 13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，经由具有已知形状的变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的检查进行所述检查系统(24、55、60、65、71)的校准。 14.一种用于分析变压器叠片中的缺陷的检查系统(24、55、60、65、71)，其中所述检查系统包括检测单元(26)、传送设备(27、56、66、72)和处理设备(28)，其中所述检测单元包括光学检测设备(31)，其中所述传送设备用于相对于所述检测设备不断地运输多个变压器叠片，其中所述检测设备被与变压器叠片的移动方向横向地，优选地正交地布置，其特征在于，经由所述检测单元的测量设备(40)测量变压器叠片相对于所述检测设备的移动速度，其中使用所述检测设备捕获变压器叠片的轮廓的图像，其中当考虑所述变压器叠片的所述移动速度的同时，经由所述处理设备将所述变压器叠片的图像组装成所述变压器叠片的组合图像，其中基于所述组合图像经由所述处理设备确定所述变压器叠片的形状。 15.根据权利要求14所述的检测系统，其特征在于，所述光学检测设备(31)包括线扫描照相机(29)，其中使用所述线扫描照相机能够捕获所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的所述轮廓(11、13、33)的线扫描图像。 16.根据权利要求14或15所述的检查系统，其特征在于，所述光学检测设备(31)包括投影设备，其中所述投影设备能够被设计为照明设备(30)，所述照明设备(30)能够用于将光投影至所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)上。 17.根据权利要求14至16中任一项所述的检查系统，其特征在于，所述测量设备(40)包括位置传感器(42)和/或距离传感器(41)以在所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)处直接测量所述变压器叠片的位置、完成移动的距离和/或移动速度。 18.根据权利要求14至17中任一项所述的检查系统，其特征在于，所述传送设备(27、56、66、72)被设计为具有一个传送带(34)、两个传送带(57、61)或具有运输车(67、73)。 19.根据权利要求18所述的检查系统，其特征在于，所述测量设备(40)包括位置传感器(42)和/或距离传感器(41)以测量传送带(34、57、61)或运输车(67、73)的位置、完成移动的距离和/或运输速度。 20.根据权利要求19所述的检查系统，其特征在于，至少一个位置传感器(42)和/或距离传感器(41)分别地能够在所述移动方向上被布置在所述检测设备(31)之前或之后。 21.根据权利要求18至20中任一项所述的检查系统，其特征在于，所述传送带(34、57、61)被设计为具有用于增加所述传送带的摩擦系数的磁体(62)。 22.根据权利要求18至21中任一项所述的检查系统，其特征在于，所述传送带(34、57、61)被设计为具有传动装置(35)，所述传动装置(35)能够与所述传送带的驱动轮(36、37、38、39)啮合。 23.根据权利要求18至22中任一项所述的检查系统，其特征在于，所述传送带(34、57、61)包括用于在所述传送带上对齐所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的定心设备(53)。 24.根据权利要求18至20中任一项所述的检查系统，其特征在于，所述运输车(67、73)被设计为具有用于保持所述变压器叠片的真空杯(69)和/或磁体(62、74)，其中经由所述传送设备(66、72)的线性驱动(68、75)，所述运输车能够是可移动的。 25.根据权利要求14至24中任一项所述的检查系统，其特征在于，所述测量设备(40)包括用于检测所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)和/或所述传送设备(27、56、66、72)的温度的温度传感器(45)。
所属类别：	发明专利