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原文传递单边槽翻堆机转移装置及其转移方法

专利名称：	单边槽翻堆机转移装置及其转移方法
摘要：	本发明公开了一种单边槽翻堆机转移装置，所述底板的底部开设有第一凹槽，所述平面轴承分别安装在底板的第一凹槽内，所述行走轮支架上分别设置有主销，主销的上部分别位于第一凹槽内，在该主销上分别设置有环形挡板，该环形挡板分别抵靠在平面轴承下方，所述挡盖套置在主销上，并固定安装在底板的第一凹槽处，将主销的上部可转动地活动锁置在第一凹槽内，所述行走轮支架分别成对呈排布置，本发明优点是：实现了单边槽翻堆机在相邻翻堆槽之间的转移，解决了单边槽翻堆机无法在多条翻堆槽之间进行转移的问题，且自动化程度高，操作十分方便，省时省力，大大降低了生产成本，十分有利于翻堆作业的进行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	杨玉娟
发明人：	杨玉娟
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711031905.5
公开号：	CN109720796A
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	431900 湖北省荆门市钟祥市阳春大街56号
主权项：	1.单边槽翻堆机转移装置，其特征在于：它主要包括有底板、行走机构、成对的转向机构、旋转机构、液压千斤顶、支撑机构、限位机构、电动泵站、接近开关、侧支架、上导轨、下导轨和控制箱，所述行走机构由行走轮、行走轮支架、平面轴承、挡盖和行走电机构成，在所述底板的底部开设有第一凹槽，所述平面轴承分别安装在底板的第一凹槽内，所述行走轮支架上分别设置有主销，主销的上部分别位于第一凹槽内，在该主销上分别设置有环形挡板，该环形挡板分别抵靠在平面轴承下方，所述挡盖套置在主销上，并固定安装在底板的第一凹槽处，将主销的上部可转动地活动锁置在第一凹槽内，所述行走轮支架分别成对呈排布置，所述行走轮分别活动安装在行走轮支架上，所述行走电机固定安装在行走轮支架上，并与行走轮传动连接，所述成对的转向机构分别安装在底板的底部，并分别与位于底板前后端部的成对行走轮相连接，所述成对的转向机构分别由壳体、转向电机、齿条和成对的转向拉杆构成，所述壳体固定安装在底板的底部，在壳体的两侧部分别开设有导向槽，所述齿条分别活动穿置在该导向槽内，在所述成对行走轮支架的主销上分别设置有推杆，所述成对转向拉杆的一端部分别与推杆可转动地活动连接，成对转向拉杆的另一端部分别与齿条的两端部可转动地活动连接，所述转向电机固定安装在壳体的外侧壁上，在壳体的前后侧壁上分别开设有轴孔，所述转向电机的输出轴分别活动穿置在该轴孔内，在该输出轴上设置有齿轮，该齿轮与齿条相啮合，所述侧支架固定安装在底板的侧部，所述下导轨固定安装在底板上，所述上导轨固定安装在侧支架上，上导轨与下导轨相平行，所述限位机构由成对的气缸构成，所述成对的气缸分别固定安装在侧支架上，成对气缸的活塞杆分别与上导轨相对应，在位于上导轨两端部下方的侧支架侧部分别开设有第一槽孔，在位于下导轨两端部下方的底板侧部分别开设有第二槽孔，所述接近开关分别安装在第一槽孔和第二槽孔内，所述旋转机构由旋转座、推力轴承、轴承、端盖和旋转电机构成，在所述底板的底部开设有第二凹槽，所述推力轴承安装在第二凹槽内，所述旋转座的上部位于第二凹槽内，在旋转座的上端部上设置有限位板，该限位板抵靠在推力轴承下方，所述轴承套置在旋转座上，所述端盖套置在旋转座上，并罩置在轴承外侧，该端盖固定盖置在底板的第二凹槽处，将旋转座可转动地活动锁置在第二凹槽内，所述液压千斤顶倒置固定安装在旋转座的底部，该液压千斤顶活塞杆的轴线位于单边槽翻堆机转移装置重心的垂线方向上，液压千斤顶活塞杆的横截面为方形，在液压千斤顶活塞杆的下端部设置有支撑板，所述旋转电机固定安装在底板的底部，在该旋转电机的输出轴上设置有传动齿轮，在所述液压千斤顶的外侧壁上设置有齿圈，该齿圈与传动齿轮相啮合，所述支撑机构由升降油缸和万向脚轮构成，所述升降油缸固定安装在底板的底部，所述万向脚轮安装在升降油缸的活塞杆上，所述电动泵站固定安装在底板上，该电动泵站分别与液压千斤顶和升降油缸相连通，所述控制箱分别与电动泵站、转向电机、旋转电机、接近开关、成对的气缸和行走电机电连接。 2.根据权利要求1所述的单边槽翻堆机转移装置，其特征在于：所述万向脚轮由3~4个构成，并位于液压千斤顶的四周。 3.根据权利要求2所述的单边槽翻堆机转移装置，其特征在于：所述行走电机成对布置。 4.根据权利要求1、2或3所述的单边槽翻堆机转移装置，其特征在于：它还包括有加强杆，所述加强杆的两端部分别固定安装在底板和侧支架上。 5.根据权利要求4所述的单边槽翻堆机转移装置的转移方法，其特征在于其转移方法如下： a、在翻堆槽一端部的地面上开设与翻堆槽相垂直的行走槽，在翻堆槽下轨道下方的行走槽内侧壁和上轨道下方的墙体上分别设置有与接近开关相对应的感应块，将单边槽翻堆机转移装置置于行走槽内，通过行走机构驱动单边槽翻堆机转移装置进行移动，控制单边槽翻堆机转移装置移动至翻堆槽的端部，当底板和侧支架上的接近开关同时分别与行走槽内侧壁和墙体上的感应块相感应时，通过控制箱控制单边槽翻堆机转移装置停止移动，使上导轨和下导轨分别与翻堆槽的上轨道和下轨道对齐，将单边槽翻堆机的上行走轮和下行走轮分别驶至上导轨和下导轨上，通过控制箱控制成对气缸的活塞杆伸出对单边槽翻堆机进行限位； b、通过控制箱控制行走机构将单边槽翻堆机转移装置移动至另一条翻堆槽的端部，并通过接近开关分别与感应块感应，使上导轨和下导轨分别与另一条翻堆槽的上轨道和下轨道对齐，将成对气缸的活塞杆缩回，然后将单边槽翻堆机驶至另一条翻堆槽的上轨道和下轨道上，完成单边槽翻堆机的转移。 6.根据权利要求5所述的单边槽翻堆机转移装置的转移方法，其特征在于：在所述步骤a中还包括有如下步骤：将单边槽翻堆机驶上单边槽翻堆机转移装置上后，通过控制箱控制电动泵站驱动液压千斤顶的活塞杆伸出，通过活塞杆下端部的支撑板与行走槽的下底面接触，形成支撑面，将底板顶起使行走轮离开行走槽的下底面，并通过控制箱控制升降油缸的活塞杆伸出，通过万向脚轮形成侧支撑，接着通过控制箱控制旋转机构动作，驱动单边槽翻堆机转移装置液压千斤顶上方的部分和单边槽翻堆机绕液压千斤顶活塞杆的轴线旋转，使单边槽翻堆机的上行走轮和下行走轮调转方向，然后将液压千斤顶的活塞杆和升降油缸的活塞杆缩回，使行走轮重新架置在行走槽的下底面上。 7.根据权利要求5或6所述的单边槽翻堆机转移装置的转移方法，其特征在于：所述翻堆槽对称布置，并分别位于行走槽的两侧，该翻堆槽由4~8条构成。
所属类别：	发明专利