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原文传递载盘及抓取装置

专利名称：	载盘及抓取装置
摘要：	本实用新型提供了一种载盘及抓取装置，涉及电子产品加工设备的技术领域。所述的载盘，包括：载盘本体；所述载盘本体顶部设有多行用于容纳MOS管本体的横槽；所述载盘本体顶部设有多列用于固定引脚的竖槽；所述载盘本体的底部设有用于机械手抓起的凹槽。以缓解现有技术中存在的没有专门用于盛放MOA管的载盘的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市海臣邦智能科技有限公司
发明人：	郑先元;高文超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821242462.4
公开号：	CN208813835U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	余剑琴
分类号：	B65D71/70(2006.01);B;B65;B65D;B65D71
申请人地址：	215100 江苏省苏州市相城区苏州相城经济技术开发区澄阳街道康元路883号
主权项：	1.一种载盘，其特征在于，包括：载盘本体；所述载盘本体顶部设有多行用于容纳MOS管本体的横槽；所述载盘本体顶部设有多列用于固定引脚的竖槽；所述载盘本体的底部设有用于机械手抓起的凹槽。 2.根据权利要求1所述的载盘，其特征在于，所述横槽和所述竖槽垂直设置。 3.根据权利要求1所述的载盘，其特征在于，多行所述横槽平行设置。 4.根据权利要求1所述的载盘，其特征在于，多列所述竖槽平行设置。 5.根据权利要求1所述的载盘，其特征在于，所述凹槽设置为两个，两个所述凹槽分别设置在所述载盘本体底部的两端。 6.一种抓取装置，其特征在于，包括用于抓取载盘的机械手和权利要求1－5任一项所述的载盘；所述机械手包括用于与机械手臂连接的基板，所述基板上设有两个抓取机构，两个所述抓取机构对称设置在基板的两端；所述抓取机构用于将载盘夹紧。 7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所属抓取机构包括驱动机构、滑轨和滑块；所述驱动机构设置在所述基板上，所述驱动机构能带动所述滑块做往复运动；所述滑轨设置在所述基板的底部，所述滑块与所述滑轨相配合并能在沿所述滑轨滑动；所述滑块连接有夹板，所述夹板用于卡住所述凹槽。 8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述夹板上设有触角。 9.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机与第一连接件螺纹连接；所述第一连接件与第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述滑块通过第二连接板固定连接。 10.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，基板的侧面设有位置传感器。
所属类别：	实用新型